Словарь-справочник по механизмам

Цепной ползунный механизм

admin — Mon, 08 Mar 2010 22:06:39 +0000

устр. для преобразования вращательного движения в поступательное посредством цепной передачи.
С цепью передачи 1 связано звено 4, размещенное в ползуне 3. При движении цепи звено 4 двигает ползун 3 вдоль направляющей 2. Движение ползуна может характеризоваться различными законами в зависимости от расположения цепи. Например, отводные ролики 5 ориентируют участок цепи перпендикулярно направляющим 2. При прохождении этого участка звеном 4 ползун 3 стоит на месте.

Цепной планетарный механизм

admin — Fri, 05 Mar 2010 22:06:07 +0000

цепная передача с подвижной осью хотя бы одной из звездочек или с перемещаемой направляющей деталью.
Ha ex. а ось звездочки 3 (т. А) соединена водилом 2 с осью О. При вращении водила 2 относительно звездочки / т. В на цепи К описывает траекторию 7^ соответствующую на определенных участках эвольвенте (там, где т. В движется вдоль прямолинейного участка цепи). Т. В соединена шатуном 4 с коромыслом 5. При непрерывном движении звена 2 (угол поворота ф) звено 5 (угол поворота v|/) движется прерывисто.
В сх. б направляющая деталь 2 в виде кулачка установлена так, что может вращаться вокруг оси О. Звездочка 1 при этом неподвижна. В т. Б цепи К установлен ролик Я, взаимодействующий с кулисой 5. Т. В движется по траектории Т, которая обусловлена, в частности, профилем направляющей 2. Непрерывное движение звена 2 преобразуется в прерывистое движение звена 5. Останов звена в обеих сх. соответствует перемещению т. В при взаимодействии ее со звездочкой /.
Анализ Ц. проводят с помощью метода обращения движения.

Цепное приводное кинематическое соединение

admin — Sun, 28 Feb 2010 22:05:30 +0000

кинематическая цепь, состоящая из одинаковых звеньев, последовательно соединенных с помощью шарниров и перемещаемых принудительно посредством привода, связанного с ними.
На сх. а Ц. использовано в качестве связи губок 13 и 14 с корпусом 7 захватного устр. Ц. содержит звенья 2 и 3, соединенные шарнирно между собой, с губкой 13 и корпусом 7. Привод осуществляется тросом 4, соединенным с губкой и наматываемым на барабан 5. Трос при натяжении взаимодействует с блоками 12 и 70, соединенными со звеньями 2 и 3 соответственно и сообщает относительное движение звеньям. Губки при этом сходятся. Обратное движение осуществляется пружинами 7, 7 7, 9 при ослаблении натяжения троса. Барабан 5 приводится через зубчатую передачу 6 от вала 8.
На сх. б Ц. использовано в приводе руки манипулятора. С захватным устр. 75 последовательно соединен ряд звеньев 76, которые могут поворачиваться относительно друг друга в одном направлении. В другом направлении поворот ограничен упорами А. Цепь звеньев принудительно перемещают вдоль направляющей 18 с помощью звездочки 77, зацепляющейся с цепью. Сектор 7 9 удерживает звенья в прижатом к звездочке состоянии.
Выдвинутая часть звеньев удерживается консольно упорами Л. Наклон консоли можно изменять, поворачивая сектор 79.
«ИНа сх. в — многозвенная цепь, звенья которой 22, 23 соединены между собой сферическими шарнирами. Каждое звено соединено одним или несколькими тросами (20, 21) с приводом, обеспечивающим их натяжение. При центральном расположении троса его натяжение приводит к выпрямлению всей цепи звеньев, при нецентральном — звенья поворачиваются относительно друг друга.

Упругий поступательно-направляющий механизм

admin — Tue, 23 Feb 2010 21:43:10 +0000

устр., обеспечивающее поступательное перемещение звена благодаря упругости деталей, посредством которых оно присоединено к стойке. Звено 2 (сх. а) присоединено к стойке плоскими пружинами 1 и 3, допускающими небольшие поступательные перемещения звена, как показано штриховыми линиями.
Увеличение хода звена 2 достигается за счет уменьшения жесткости пружин 4 и 5 (сх. б) приданием им змеевидной формы.
Поступательное прямолинейное движение звена 2 можно получить, присоединив его к стойке посредством симметричных относительно этого звена пружин 6 и 7 (сх. в) или подобрав соответствующую форму и жесткость элементов составных пружин 8 и 9 (сх. г).

Упругий зажим

admin — Mon, 15 Feb 2010 21:42:32 +0000

устр. для зажатия заготовок элементами, упруго связанными между собой.
В сх. а благодаря упругости зажимается заготовка /, а в сх. б — заготовка освобождается.
В сх. а губки 2 и 5 соединены между собой упругой перегородкой 4. Губки раздвигаются винтом 3, после чего вставляют заготовку /, освобождают винт, и заготовка зажимается.
Ha ex. б — цанговый зажим. У цанги продольные прорези. Элементы 6 имеют упругую связь с телом цанги. Заготовку 1 вставляют в цангу. При осевом перемещении конуса 7 посредством гайки 8 и винта 9 элементы 6 сближаются и зажимают заготовку.
На сх. в дан эксцентриковый м. прижима детали 1 к корпусу 10. Эксцентрик 12, установленный на оси 11, выполнен упругим, благодаря чему регламентируется усилие зажатия детали 1.

Упругая приводная пара в манипуляторе

admin — Mon, 08 Feb 2010 21:41:55 +0000

упругая криволинейная трубка, связывающая звенья манипулятора и предназначенная для их перемещения вследствие изменения своей кривизны при подаче в нее газа или жидкости под давлением.
В сх. а манипулятор А. Т. Александровой имеет несколько У. На сх. б показано, как стремится распрямиться трубка 4 при подаче в нее газа или жидкости под давлением. При этом звено 6 поворачивается.
Полая колонна 3 (сх. а) смонтирована на фланце /, прикрепленном к герметичной стенке, разделяющей среду, в которой работает манипулятор, и среду, где находится источник подводимой энергии. По колонне подводят газ к трубке 4. Конец трубки запаян, и дальше газ не поступает. Трубка перемещает звено 6. По каналу 5 газ подается последовательно в трубки 7 и 8. Конец трубки 8 запаян. Деформация трубок приводит к поступательному перемещению звена 9.
По каналу 2 газ поступает в трубки захвата 10. Трубки в зависимости от давления расходятся, а затем благодаря упругости зажимают захватываемый предмет.
Манипулятор обладает тремя степенями свободы. Число независимо подсоединенных к источнику энергии трубок равно числу степеней свободы.

Упругая подвеска направляющего ролика

admin — Mon, 01 Feb 2010 21:41:15 +0000

устр., обеспечивающее самоустановку ролика относительно направляемого борта судна и упругое восприятие ударных нагрузок.
Направляющий ролик 1 соединен со стойкой с одной стороны коромыслом 4, с другой — шатуном 2 и рычагом 6. МЕХАНИЗМ обладает двумя степенями свободы. Ролик под действием сил со стороны борта судна может наклоняться, прилегая к нему. Нагрузка со стороны ролика перераспределяется между пружинами 3 и 5.

Упругая муфта

admin — Mon, 25 Jan 2010 21:40:22 +0000

муфта для соединения валов и передачи вращающего момента, обеспечивающая упругую связь между соединяемыми валами.
У. состоит из двух полумуфт 1 и 3 (сх. а), закрепленных на концах валов, и упругой связи 2, установленной между полумуфтами. Упругую связь выполняют в виде торовой резиновой оболочки (сх. а), гофрированной стальной оболочки или сильфона (сх. б), винтовых пружин (сх. в), змеевидной пружины 4 (сх. г), резиновых втулок, вкладышей, работающих на сжатие, изгиб, и др. элементов.
У., кроме компенсации погрешностей установки валов, позволяют смягчать ударные нагрузки и демпфировать колебания. У. со змеевидной пружиной характеризуется нелинейной зависимостью между вращающим моментом и углом относительного поворота валов. Благодаря этому можно избегать резонансных колебаний. Трение между зубьями муфты и змеевидной пружиной обусловливает поглощение энергии колебаний.

Управляемый самотормозящий механизм

admin — Wed, 20 Jan 2010 21:39:30 +0000

(ндп. Механический усилитель мощности) — устр., содержащее самотормозящий м., замыкающий силу сопротивления и движущую силу на стойку и обеспечивающий возможность передачи движения при исключении самоторможения.
В сх. а сила сопротивления Fc со стороны исполнительного устройства и движущая сила Fa со стороны гидроцилиндра 1 воспринимаются через зубчатую рейку 2, зубчатое колесо 3 и самотормозящую червячную передачу 4 — 5 на стойку. Какое бы ни было различие в силах Fc и FR, движение рейки 2 невозможно ни в ту, ни в другую сторону, если момент 7^ на червяке 5 равен нулю или недостаточен, чтобы исключить самоторможение.
При наличии на червяке управляющего момента 7^, который превышает величину, необходимую для преодоления сил трения в червячной передаче (для проворачивания звеньев), самотормозящий м. отключается. Избыточная часть момента 7^, приведенная к червячному колесу, при этом суммируется с моментом от движущих сил или сил сопротивления (в зависимости от направления вращения червяка).
В червячной передаче Ту выбирают-из условия ^ r4tg(p-y)iy ^ Ti »agy
где i — передаточное отношение; у — угол винтовой линии червяка; р — угол трения, Тч — момент, приведенный к червячному колесу 4 и обусловленный величинами сил Fд, Fc и 7^.
При Тч = 0 Ту выбирают из условия преодоления постоянной составляющей сил трения ненагруженной передачи.
В сх. б в качестве самотормозящего м. использован двойной м. свободного хода двустороннего действия. Его выходное звено 7 соединено с валом двигателя 6 и нагружено моментом сил сопротивления Тс и моментом движущих сил 7^. Различие в моментах компенсируется моментом, обусловленным заклиниванием роликов 8 в неподвижной обойме 10. Заклинивающая сила на сх. обозначена F3.
Если к входному — управляемому звену 9 м. свободного хода приложить момент Ту, расклинивающий ролики, то становится возможным движение звена 7. Расклинивающая сила на сх. обозначена Fp. Ее избыточная величина, приведенная к звену 7, суммируется с величиной сил сопротивления или движущих сил в зависимости от направления вращения звена 9.
В качестве У. используют также винтовые и клиновые м.

Упор передвижной

admin — Mon, 18 Jan 2010 21:38:38 +0000

(металлург.) — устр., обеспечивающее остановку проката для резки его на ножницах или пилах.
Положение каретки упора 3 регулируется вращением самотормозящего винта 6. Звено 10, останавливающее прокат и воспринимающее силу F, связано поступательной парой В с коромыслом 2. Удар проката передается через пружину 9 на коромысло, а затем через площадку 1, ролик 8 и направляющую ролика 7 воспринимается кареткой 3. Только один шарнир А воспринимает ударную нагрузку, все другие шарниры м. при этом не нагружаются.
Для пропуска проката коромысло 2 поворачивают вокруг т. Л с помощью гидроцилиндра 4. Гидроцилиндр воздействует на коромысло через рычаг 5 и тягу 11. Одновременно выводится по направляющей 7 из зоны контакта с площадкой / ролик 8.