Рубрика 'З' Category
часть зубчатого колеса, содержащая все зубья, связанные друг с другом прилегающей к ним поверхностью тела колеса.
устр., содержащее взаимодействующие между собой зубчатые и шарнирные или рычажные м. Соединения м. могут быть последовательными и параллельными. Обычно под 3. понимают параллельно соединенные м. Любой из шарнирных или рычажных м. может быть преобразован в 3., если в шарнирах и на звеньях установить оси зацепляющихся колес и одно или несколько из колес связать со звеньями шарнирного или рычажного м. Например, в шарнирном четырехзвен-ном м. (сх. а) установлено четыре колеса, и одно из них связано со звеном 1. Если связать со звеньями рычажного м. два колеса, то подвижность будет равна нулю. Ведущим или ведомым может быть либо рычаг, либо зубчатое колесо. В сх. б кривошипно-ползунного Механизм - два колеса, одно из них связано с шатуном. В сх. в — две пары взаимодействующих колес, одно из колес связано со звеном рычажного м. Исходные м. на сх. г и д имеют соответственно две и три степени свободы. Установив зубчатые колеса в шарнирах и связав колеса со звеньями (с двумя в сх. г и с тремя, в том числе со стойкой, в сх. д), можно получить 3. с одной степенью свободы.
На ex. e — так называемая «римская передача» — семизвенный м. с ползуном 5, приводимым через суммирующий рычаг 4 и шатуны 2 и 3 от двух зацепляющихся между собой колес. В 3. используют также реечные м. (сх. з), а также все известные типы зубчатых передач, например, коническую передачу (сх. ж).
В сх. з обеспечивается реверсивное движение зубчатого колеса 7, взаимодействующего с рейкой 6, при однонаправленном движении кривошипа 1.
3. позволяют получать различные законы движения звеньев, улучшать силовые характеристики м. Используют 3. в качестве направляющих и передаточных м.
устр., содержащее параллельно соединенные зубчатый и мальтийский м. и преобразующее непрерывное вращательное движение входного звена в одностороннее прерывистое движение выходного звена с плавным изменением его скорости.
В сх. а на входном звене — водиле 3 установлены зацепляющиеся между собой зубчатые колеса-сателлиты 2 и 4. Сателлит 2 зацепляется с неподвижным колесом 1 и обкатывается вокруг него. На сателлите 4 закреплен рычаг 5 с пальцем, взаимодействующим с пазом выходного звена 6.
Т. А рычага 5 описывает циклоидальную кривую. При проектировании 3. выбирают параметры, обеспечивающие положение крайней т. циклоидальной кривой. В т. Л изменяется знак скорости движения в месте входа пальца в паз.
В сх. б входное звено поворачивается в направлении ср, а выходное звено — в направлении \|/. На каждом из звеньев закреплены элементы стопорного устр. (см. Стопор) мальтийского и зубчатого м. Цикл движения происходит в следующей последовательности: взаимодействует ролик 11 с пазом 8; зацепляются зубчатые секторы 10 и 9; взаимодействуют поверхности 12 и 7 стопорного устр.
Соответствующий этой последовательности закон изменения угла \|/ в зависимости от угла ср дан на сх. в. Участки взаимодействия звеньев обозначены 9-10, 8-11 и 7-12.
Применяют 3. в станках-автоматах и автоматических линиях.
устр., содержащее взаимодействующие между собой зубчатый м. и м. параллельных кривошипов.
3. — частный случай зубчато-рычажного м. В нем к шатуну исходного м. параллельных кривошипов жестко присоединен сателлит 2, взаимодействующий с зубчатым колесом 19 имеющим неподвижную ось вращения. Сателлит 2 при этом совершает круговое поступательное движение.
В сх. а к шатуну А В параллелограмма О ABC присоединен сателлит 2, который имеет внутренние зубья и зацепляется с колесом 1. Линия 0i02, соединяющая оси сателлита и колеса i, параллельна кривошипам АО и ВС, причем 0Х02 = = АО = ВС.
Здесь входное и выходное звенья — кривошип АО и колесо 1.
В сх. б колесо / имеет внутренние зубья. Ось сателлита 2 совпадает с осью одного из шарниров параллелограмма.
Входное и выходное звенья — кривошипы 02Ох и АО\.
Сх. в — конструктивная разновидность сх. б. На эксцентрике 0i02 шарнирно установлен сателлит 2. В нем выполнены отверстия 4, с боковыми поверхностями которых взаимодействуют пальцы 5, установленные на кривошипе 3. Кривошип 3 эквивалентен звену АОг на сх. б.
Диаметр отверстия на 2е больше диаметра пальца, где е — эксцентриситет Oi02. Расстояние между осью пальца и осью отверстия равно 0i02, а линия, соединяющая оси, параллельна 0t02 и эквивалентна звену АВ на сх# б.
Сх. в используют для получения больших передаточных отношений при входном звене 0102 и выходном звене 3 (см. Планетарная зубчатая передача, сх. г).
устр., составленное из параллельно соединенных зубчатого и кулачкового м.
На сх. а кулачок 5 соединен со стойкой 1. С ним взаимодействует шатун АВ, шарнирно соединенный с коромыслом 2. Шатун АВ жестко соединен с зубчатым сектором 3, зацепляющимся с зубчатым сектором 4.
В сх. а входное звено 2, выходное 4. При непрерывном движении звена 2 (угол поворота cp2i) получают прерывистое движение звена 4 (угол поворотаФ41>.
Используя метод обращения движения и полагая остановленным звено 2, получают последовательное соединение кулачкового м. 5 — 3 и зубчатого м. 3 — 4. Далее определяют функцию положения Механизм - зависимость угла поворота звена 3 относительно звена 2 — (р32 от угла поворота ф52 (СХ. б). При ЭТОМ ф42 == — Фз2"> гДе и — передаточное число зубчатой пары (отношение чисел зубьев полных колес — звеньев 3 и 4.
Из полученных соотношений можно определить cp2i = -Ф52; Ф41 = Ф42 + Ф2
сцепная муфта, выполненная в виде зубчатой пары внутреннего зацепления с одинаковым числом зубьев обоих колес так, что создается возможность относительного осевого перемещения колес. Для облегчения включения 3. зубья на колесах выполняют выступающими через один или несколько зубьев таким образом, что вероятность упора выступающих торцов зубьев мала. При первоначальном осевом перемещении ведущее звено увлекает ведомое, после чего производят включение муфты. 3. применяют для соединения звеньев, вращающихся с малой относительной скоростью или при остановках.
сектор цилиндрического зубчатого колеса, диаметры делительной и однотипных соосных поверхностей которого бесконечно велики, вследствие чего эти поверхности являются параллельными плоскостями, а концентрические окружности — параллельными прямыми (см. Реечная цилиндрическая зубчатая передача).
Различают делительную, начальную и другие параллельные плоскости 3., соответствующие делительной, начальной и другим однотипным соосным поверхностям зубчатого колеса.
При расчете и изготовлении зубчатых колес в качестве исходного рассматривается зацепление колеса с 3. При этом 3. наз. номинальной исходной зубчатой рейкой.
передаточный м., в котором подвижными звеньями являются зубчатые колеса, образующие со стойкой или водилом вращательные или поступательные пары.
муфта, выполненная в виде сопряженных зубчатых колес с одинаковым числом внешних и внутренних зубьев и обеспечиэающая компенсацию погрешностей расположения осей валов.
3. выполняют в виде двух (сх. а) и трех (сх. б) сопряженных деталей. В ex. a каждое из зубчатых колес непосредственно закреплено на одном из концов соединяемых валов. В сх. б между двумя полумуфтами 1 и 3 установлено промежуточное звено 2 в виде втулки с внутренними зубьями.
Зубья в 3. выполняют короткими или бочкообразными. Боковой зазор между зубьями допускает небольшой перекос сопряженных звеньев. Муфта на ex. a компенсирует только перекос осей, а муфта на сх. б кроме перекоса компенсирует и несоосность, причем чем длиннее звено 2, тем большую несоосность можно компенсировать.
устр., обеспечивающее взаимосвязанные движения шлифовального круга и заготовки, необходимые для формообразования зубьев на заготовке.
Рабочие торцы шлифовальных кругов 8 устанавливают таким образом, что они касаются боковых поверхностей шлифуемых зубьев колеса 7, т. е. на расстоянии длины общей нормали. Вал шлифовальных кругов приводится во вращение. Ось вала неподвижна.
Движение обкатывания колеса 7 относительно инструмента задается перемещением каретки 12, с которой шарнирно соединено обрабатываемое колесо 7. На одном валу с колесом закреплен шкив 11, связанный гибкой лентой 5, огибающей ролик 6, с толкателем 3.
Такой же лентой 10 шкив связан с толкателем 9.
Толкатель 3 взаимодействует через ролик 2 с клином 1, угол которого у можно регулировать. С таким же клином 13, развернутым в противоположную сторону, взаимодействует толкатель 9.
При возвратно-поступательном движении каретки ось колеса 7 повторяет ее движение, а само колесо совершает качательное движение, обусловленное кинематической связью каретки со шкивом 11 через клинья, толкатели и ленточную передачу.
Угол у = 0 при равенстве диаметра основной окружности db колеса 7 среднему диаметру огибания лентой шкива 11, равному dm + 5, где dm — диаметр шкива, 8 — толщина ленты. В других случаях его определяют как
♦ /^ш + 8 Л
Y = arctgV^4—7
Для шлифования прямых зубьев столу 14 вместе с кареткой 12 и стойкой 4 сообщается движение, параллельное направлению зубьев.
3. позволяет также обрабатывать ко-созубые колеса. В этом случае стойке 4 сообщают дополнительное движение поперек стола 14. С этой целью стойка соединена шарнирно с ползуном 15, скользящим в пазу станины, расположенном под углом Р к направлению перемещения стола 14.
Угол наклона паза определяют в зависимости от основного угла наклона зуба рь:
*l±tgy'
где знак «+» — для колес с линией зуба правого направления при db < dm + 8 и для колес с линией левого направления при db > dm + 8; знак « —» —для колес с линией правого направления при db > dm + 8 и для колес с линией левого направления при db < dm + 8.