Рубрика 'В' Category
м., содержащий винтовую пару, у которой гайка или винт представляет собой гибкое звено, а преобразование движения осуществляется за счет его деформирования.
На сх. а жесткое звено — гайка 3 имеет цилиндрическое отверстие с резьбой, а гибкое звено — винт 2 представляет собой гибкую оболочку с резьбой на наружной поверхности. Гибкое звено имеет средний диаметр резьбы меньший примерно на две высоты профиля резьбы, чем средний диаметр резьбы жесткого звена. Резьба гибкого звена вводится во взаимодействие с резьбой жесткого звена путем деформирования гибкого звена генератором волн (волнообразователем). Обычно его выполняют в виде кулачка / и гибкого подшипника 4, надетого на кулачок. Для симметрии нагружения звеньев В. выполняют с двумя противолежащими зонами контакта. Такую передачу наз. двухволновой.
Ведущим обычно является генератор волн — на сх. а он соединен с ведущим валом 5. Генератор волн, вращаясь, перемещает зоны контакта резьб по окружности, и за счет различия параметров резьб осуществляется преобразование движения. В данном примере гибкое звено 2 неподвижно и относительно него перемещается жесткое звено.
Возможны два варианта сочетания параметров резьб и соответственно два вида преобразования движения.
В так называемой волновой винтовой передаче трением выполняется условие равенства числа заходов резьб гибкого и жесткого звеньев, а также имеет место равенство шагов и одно и то же направление резьб. Углы подъема резьб звеньев в недеформированном состоянии не одинаковы, длины винтовых витков разные.
При вращении генератора волн жесткое звено поворачивается за счет разности длин винтовых линий, по которым осуществляется контакт, на угол у, соответствующий этой разности, и перемещается вдоль оси на величину
-г— один оборот генератора волн, где
2тс
S — ход резьбы. Обычно у = I —^- -г
-т- —— )я, поэтому поступательное перемещение очень мало.
В другом варианте, когда разность чисел заходов резьб кратна числу волн, а направления винтовых линий могут не совпадать, происходит передача движения за счет перекатывания профилей, как в зубчатом зацеплении, и за счет разности длин винтовых линий, как в рассмотренном выше варианте. Оба движения суммируются с учетом направления.
Поступательное перемещение, обусловленное только обкатыванием профилей, для двухволновой передачи за один оборот генератора волн равно двум шагам при разности чисел заходов, равной двум.
Одно из звеньев может иметь вместо винтовой нарезки кольцевые канавки. В этом случае обычно другое звено имеет двухзаходную резьбу и за один оборот генератора волн жесткое звено переместится поступательно относительно гибкого звена на два шага, но дополнительного перемещения, обусловленного трением, не будет.
На сх. б исполнение В., в котором гибкое звено — гайка 9 охватывает жесткое звено — винт 10. Винт при этом может иметь большую длину. Генератор волн 8 охватывает гибкое звено и приводится во вращение от ведущего вала 6 через зубчатую пару 7 — 11.
В. обладает высоким КПД из-за малых перемещений трущихся поверхностей (в основном только радиальные перемещения). Она позволяет получать перемещения в широком диапазоне, обладает высокой точностью и высокой жесткостью. Ее применяют в м. подачи станков и в манипуляторах. Особенно эффективно ее применение в передачах через непроницаемую стенку (см. Герметичный поступательный привод).
устр., сообщающее крючку петлеобразное движение.
На шатуне / (сх. а) двухкоромысло-вого шарнирного плоского м. установлен крючок. Коромысла 2, 3 и шатуны / и 4 образуют со стойкой пятизвенный м. с двумя степенями свободы. Движения коромыслам 2 и 3 сообщаются соответственно кулачками 5 и 6.
На сх. б — В., приводимый от одного кулачка 5. В отличие от сх. а здесь введены дополнительные звенья 8 и 7.
На сх. в и г — конструктивное и структурное исполнения В. в виде плоского шарнирного шестизвенного м. От приводного вала 9 через эксцентрики 10 и 11 сообщается движение звеньям 12, 13, 14 и /. Звенья 10, 13, 14 и стойка образуют шарнирный четырехзвенник. К нему присоединена структурная группа из двух звеньев: 1 и 12.
независимые между собой постоянные параметры, которые определяются в процессе синтеза м.
звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен м. В. соединено с генератором, либо с исполнительным устройством (рабочим органом, указателем прибора), либо со входным звеном другого м.
часть системы управления машины, которая воздействует на машину в соответствии с заданной программой.
длительная остановка выходного звена (наружного ползуна) в м. прижима механического пресса при непрерывном движении входного звена.
Привод внутреннего ползуна имеет кривошипно-ползунный м., который содержит ведущий кривошип, шатун 16 и ползун 19. МЕХАНИЗМ прижима выполнен в виде последовательно соединенных криво-шипно-коромыслового м. (звенья 13, 12, 6), двухкоромыслового м. (звенья 6, 4, 5) и коромыслово-ползунного м. (звенья 5, 2, 1). Параллельно последнему м. присоединен точно такой же коромыслово-ползунный м. (звенья 14, 17, 18). Выходные звенья — наружные ползуны 1 и 18 соединены с шатунами сферическими шарнирами. Общее звено, соединяющее данные м.,— шатун 3.
Звено 6 выполнено составным: одна часть жестко связана с цилиндром, а другая — со штоком пневмоцилиндра 7. Благодаря такому решению и осуществляется выстой. На сх. показан как раз этот момент. Кинематическая цепь разомкнута и связь осуществляется лишь за счет давления в пневмоцилиндре. При поддержании постоянного давления обеспечивается постоянное усилие прижатия ползунов 1 и 18 к изделию. При перемещении поршня пневмоцилиндра в крайнее левое положение обе составные части звена 6 начинают двигаться совместно. При этом ролик 9 скатывается с неподвижного кулачка 10 и рычаг 11 под действием пружины 8 соединяет обе части звена 6. Звено перемещается в крайнее левое положение, а при обратном движении ролик накатывается на кулачок 10 и кинематическая цепь снова размыкается и цикл повторяется.
Пневмоцилиндр 7 предохраняет также м. прижима от поломок. Для ограничения движения звеньев коромыслово-ползунных м. служит регулируемый упор 15 в виде гидроцилиндра.
длительная остановка выходного звена при непрерывном вращении входного звена зубчато-рычажного м.
В сх. а планетарная зубчатая передача параллельно соединена с рычажным м. Кривошип А0А выполняет роль водила в планетарной передаче. Одно из колес с центром в т. А неподвижно, а с ним зацепляется сателлит. В т. Б с сателлитом шарнирно соединен шатун ВС. Обозначения: ср — угол поворота кривошипа, s — перемещение ползуна, s0 — ход ползуна в одном направлении. Т. В движется по укороченной гипоциклоиде. Длина шатуна выбрана такой, что на участке ВХВ2 гипоциклоида близка к дуге окружности радиусом ВС. В связи с этим при движении т. В на этом участке шатун будет практически только поворачиваться вокруг т. С и последняя будет неподвижной. Функция положения при этом будет иметь вид, как на сх. б. Примерно угол 1/3 ср, где ф = 2тг, соответствует выстою ползуна.
длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена.
В сх. а может быть получен приближенный В., т. е. характеризуемый в допустимых пределах незначительными перемещениями выходного звена. Для этой цели приближенный круговой направляющий кривошипно-коромысловый м. ABCDE соединен посредством звена FE с коромыслом FG. На определенном участке т. Е описывает траекторию, близкую к дуге радиусом FE. Это приводит к тому, что т. F продолжительное время (около 1/2 цикла) практически остается неподвижной и соответственно неподвижным будет звено FG.
Чтобы это выполнялось, м. должен иметь следующие параметры: AG = 2,36а; DG = 1,66а; FG = 0,80а; EF = 0,66а; AD = 0,76а; АВ = 0,30а; ^ ВСЕ = 114°.
Аналогично могут быть получены м., приближенно и точно воспроизводящие В. Для этого присоединяют дополнительные звенья к приближенным или точным направляющим м. К прямолинейному направляющему м. присоединяют дополнительные звенья посредством поступательной пары.
Довольно просто осуществить В. в кулачковых м. и м. с криволинейной кулисой. Для этого достаточно, например, иметь участок профиля кулачка или кулисы постоянной кривизны.
В сх. б кулиса DC имеет участок профиля постоянной кривизны, соответствующий углу Р поворота кривошипа АВ. Ползун Е имеет В. в левом крайнем положении.
В сх. в м. с двумя точными В. в начале и в конце хода ползуна 2. Для этой цели использован неподвижный кулачок 3 с двумя участками постоянной кривизны радиусом г. На этих участках ролик 1 обкатывается по дуге окружности, а звено DE поворачивается вокруг т. Е, которая остается неподвижной. Движение т. D сообщается звеном DC, перемещаемым в кулисе 4. Качательное движение звену DC сообщается через шатун ВС от входного звена — кривошипа АВ.
В сх. г м. с двумя приближенными В. в начале и конце хода ползуна 2. К шарнирному четырехзвеннику, составленному из звеньев АВ, СВ, CD и стойки, присоединена структурная группа II класса (звенья СК и KL), к которой, в свою очередь, присоединена другая структурная группа II класса (шатун КЕ и ползун 2). Входное звено — кривошип АВ. При его вращении в одной из зон, когда т. т. С, В и А располагаются на одной прямой или вблизи от этого положения, звенья СК и CD также вытягиваются приближенно вдоль прямой линии. В этом положении ползун 2 занимает одно из крайних положений и обеспечивается один из В. Второй В. обеспечивается в другом положении, когда т. т. С, В и А примерно располагаются на одной прямой, а звенья ЕК и KL вытягиваются приближенно вдоль прямой линии. Параметры хода ползуна 2 и В. регулируют перемещением ползуна 5 вдоль прямолинейной направляющей и звена 6 — вдоль круговой направляющей радиусом гх.
устр., уменьшающее неравномерность движения тяговой цепи конвейера.
Непостоянство передаточного отношения является свойством цепной передачи (см. Цепная передача), проявляемым особенно сильно при малых числах зубьев звездочек. Для уменьшения неравномерности движения, обусловленной этим свойством, используют зубчатые передачи с некруглыми колесами, кулачково-рычажные м., устанавливаемые в приводе ведущей звездочки и изменяющие ее закон движения.
Применяют также устр. с переменным в процессе вращения моментом сопротивления. На сх. к звездочке 1 через зубчатую передачу 2 — 3 присоединен кулачковый м. Кулачок 4 установлен на валу шестерни 3. К его поверхности пружиной 6 поджат ролик 5, установленный на коромысле 7. Передаточное отношение передачи 2 и 3 равно числу зубьев звездочки. В моменты, соответствующие наибольшей скорости цепи, пружина 6 сжимается и создается дополнительное сопротивление, вращение звездочки замедляется. Запасенная энергия отдается в моменты, соответствующие наименьшей скорости цепи.