Рубрика 'у' Category
устр., обеспечивающее поступательное перемещение звена благодаря упругости деталей, посредством которых оно присоединено к стойке. Звено 2 (сх. а) присоединено к стойке плоскими пружинами 1 и 3, допускающими небольшие поступательные перемещения звена, как показано штриховыми линиями.
Увеличение хода звена 2 достигается за счет уменьшения жесткости пружин 4 и 5 (сх. б) приданием им змеевидной формы.
Поступательное прямолинейное движение звена 2 можно получить, присоединив его к стойке посредством симметричных относительно этого звена пружин 6 и 7 (сх. в) или подобрав соответствующую форму и жесткость элементов составных пружин 8 и 9 (сх. г).
устр. для зажатия заготовок элементами, упруго связанными между собой.
В сх. а благодаря упругости зажимается заготовка /, а в сх. б — заготовка освобождается.
В сх. а губки 2 и 5 соединены между собой упругой перегородкой 4. Губки раздвигаются винтом 3, после чего вставляют заготовку /, освобождают винт, и заготовка зажимается.
Ha ex. б — цанговый зажим. У цанги продольные прорези. Элементы 6 имеют упругую связь с телом цанги. Заготовку 1 вставляют в цангу. При осевом перемещении конуса 7 посредством гайки 8 и винта 9 элементы 6 сближаются и зажимают заготовку.
На сх. в дан эксцентриковый м. прижима детали 1 к корпусу 10. Эксцентрик 12, установленный на оси 11, выполнен упругим, благодаря чему регламентируется усилие зажатия детали 1.
упругая криволинейная трубка, связывающая звенья манипулятора и предназначенная для их перемещения вследствие изменения своей кривизны при подаче в нее газа или жидкости под давлением.
В сх. а манипулятор А. Т. Александровой имеет несколько У. На сх. б показано, как стремится распрямиться трубка 4 при подаче в нее газа или жидкости под давлением. При этом звено 6 поворачивается.
Полая колонна 3 (сх. а) смонтирована на фланце /, прикрепленном к герметичной стенке, разделяющей среду, в которой работает манипулятор, и среду, где находится источник подводимой энергии. По колонне подводят газ к трубке 4. Конец трубки запаян, и дальше газ не поступает. Трубка перемещает звено 6. По каналу 5 газ подается последовательно в трубки 7 и 8. Конец трубки 8 запаян. Деформация трубок приводит к поступательному перемещению звена 9.
По каналу 2 газ поступает в трубки захвата 10. Трубки в зависимости от давления расходятся, а затем благодаря упругости зажимают захватываемый предмет.
Манипулятор обладает тремя степенями свободы. Число независимо подсоединенных к источнику энергии трубок равно числу степеней свободы.
устр., обеспечивающее самоустановку ролика относительно направляемого борта судна и упругое восприятие ударных нагрузок.
Направляющий ролик 1 соединен со стойкой с одной стороны коромыслом 4, с другой — шатуном 2 и рычагом 6. МЕХАНИЗМ обладает двумя степенями свободы. Ролик под действием сил со стороны борта судна может наклоняться, прилегая к нему. Нагрузка со стороны ролика перераспределяется между пружинами 3 и 5.
муфта для соединения валов и передачи вращающего момента, обеспечивающая упругую связь между соединяемыми валами.
У. состоит из двух полумуфт 1 и 3 (сх. а), закрепленных на концах валов, и упругой связи 2, установленной между полумуфтами. Упругую связь выполняют в виде торовой резиновой оболочки (сх. а), гофрированной стальной оболочки или сильфона (сх. б), винтовых пружин (сх. в), змеевидной пружины 4 (сх. г), резиновых втулок, вкладышей, работающих на сжатие, изгиб, и др. элементов.
У., кроме компенсации погрешностей установки валов, позволяют смягчать ударные нагрузки и демпфировать колебания. У. со змеевидной пружиной характеризуется нелинейной зависимостью между вращающим моментом и углом относительного поворота валов. Благодаря этому можно избегать резонансных колебаний. Трение между зубьями муфты и змеевидной пружиной обусловливает поглощение энергии колебаний.
(ндп. Механический усилитель мощности) — устр., содержащее самотормозящий м., замыкающий силу сопротивления и движущую силу на стойку и обеспечивающий возможность передачи движения при исключении самоторможения.
В сх. а сила сопротивления Fc со стороны исполнительного устройства и движущая сила Fa со стороны гидроцилиндра 1 воспринимаются через зубчатую рейку 2, зубчатое колесо 3 и самотормозящую червячную передачу 4 — 5 на стойку. Какое бы ни было различие в силах Fc и FR, движение рейки 2 невозможно ни в ту, ни в другую сторону, если момент 7^ на червяке 5 равен нулю или недостаточен, чтобы исключить самоторможение.
При наличии на червяке управляющего момента 7^, который превышает величину, необходимую для преодоления сил трения в червячной передаче (для проворачивания звеньев), самотормозящий м. отключается. Избыточная часть момента 7^, приведенная к червячному колесу, при этом суммируется с моментом от движущих сил или сил сопротивления (в зависимости от направления вращения червяка).
В червячной передаче Ту выбирают-из условия ^ r4tg(p-y)iy ^ Ti »agy
где i — передаточное отношение; у — угол винтовой линии червяка; р — угол трения, Тч — момент, приведенный к червячному колесу 4 и обусловленный величинами сил Fд, Fc и 7^.
При Тч = 0 Ту выбирают из условия преодоления постоянной составляющей сил трения ненагруженной передачи.
В сх. б в качестве самотормозящего м. использован двойной м. свободного хода двустороннего действия. Его выходное звено 7 соединено с валом двигателя 6 и нагружено моментом сил сопротивления Тс и моментом движущих сил 7^. Различие в моментах компенсируется моментом, обусловленным заклиниванием роликов 8 в неподвижной обойме 10. Заклинивающая сила на сх. обозначена F3.
Если к входному — управляемому звену 9 м. свободного хода приложить момент Ту, расклинивающий ролики, то становится возможным движение звена 7. Расклинивающая сила на сх. обозначена Fp. Ее избыточная величина, приведенная к звену 7, суммируется с величиной сил сопротивления или движущих сил в зависимости от направления вращения звена 9.
В качестве У. используют также винтовые и клиновые м.
(металлург.) — устр., обеспечивающее остановку проката для резки его на ножницах или пилах.
Положение каретки упора 3 регулируется вращением самотормозящего винта 6. Звено 10, останавливающее прокат и воспринимающее силу F, связано поступательной парой В с коромыслом 2. Удар проката передается через пружину 9 на коромысло, а затем через площадку 1, ролик 8 и направляющую ролика 7 воспринимается кареткой 3. Только один шарнир А воспринимает ударную нагрузку, все другие шарниры м. при этом не нагружаются.
Для пропуска проката коромысло 2 поворачивают вокруг т. Л с помощью гидроцилиндра 4. Гидроцилиндр воздействует на коромысло через рычаг 5 и тягу 11. Одновременно выводится по направляющей 7 из зоны контакта с площадкой / ролик 8.
(текст.) - устр. для укладки непрерывно подаваемой ткани (ленты, полосы бумаги) в многослойную стопу.
Ткань 2 подается между роликами 5 (сх. а), установленными на коромысле 4. Коромыслу 4 сообщается качательное движение от вращающегося кривошипа / посредством шатуна 3. За один цикл качательного движения коромысла 4 укладываются два слоя ткани 2.
В сх. б ткань 2 захватьюается шатуном 9. Коромысловому м. 10 сообщается ка-чательное движение от вращающегося кривошипа / через шатун 3. Шатун 9, перемещаясь, укладывает ткань на стол 7. Стол 7 под действием веса уложенной ткани постепенно опускается. Вес ткани и стола уравновешивается противовесом 6, взаимодействующим с поступательно движущимся столом через шатун 8.
устр., содержащее в кинематической цепи упругое звено, которое преобразует параметры движения.
На сх. — У. пера самописца. Эксцентрики 2 и 4, поворачиваясь, воздействуют на упругое звено 3, посредством которого поступательно перемещается ползун 1 — перо самописца.
деталь в виде упругой пластины для удерживания элементов кинематической пары во взаимном соприкосновении.
На ex. a — У. радиальных перемещений, на сх. б — У. осевых перемещений.
Упругая пластина 3 (сх. а) прикреплена к звену 1 винтом 2 и прижимает к этому звену цилиндрическую деталь 4. стремясь распрямиться, свободным концом двигают деталь 7, преодолевая силу сопротивления _Fb значительно боль-щую, чем сила F2. Разница в величинах сил компенсируется силой ¥ъ — реакцией со стороны подшипника 6 вала. При надвигании на пружины цилиндрической поверхности втулки 3 обеспечивается запирание м., исключающее самопроизвольное движение звеньев.
Используют У. в м. плавного перемещения звеньев, когда требуются для этого значительные усилия.
УПРУГИЙ ПОСТУПАТЕЛЬНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ-устр., обеспечивающее поступательное перемещение звена благодаря упругости деталей, посредством которых оно присоединено к стойке.
Звенья 1 и 6 (сх. б) шарнирно соединены между собой. Упругая пластина 5, прикрепленная винтом 2 к звену 7, удерживает шип 7 в отверстии детали /.
У. позволяет при определенном усилии разъединять звенья, не отсоединяя упругой пластины.