Рубрика 'С' Category
приспособление для разборки деталей, установленных друг в друге по посадке с натягом.
В корпусе 3 установлены лапки 1 — рычаги, раскрытие которых регулируют гайками 4, перемещая их относительно ползуна 5. Корпус 3 опирают на неподвижную деталь, лапки подводят к поверхности другой детали 2 и, вращая маховичок 6, перемещают лапки в осевом направлении посредством винтовой пары 7, При этом вместе с лапками перемещается деталь 2 относительно неподвижной детали.
рабочее оборудование манипулятора в виде отдельного блока, отсоединяемого и присоединяемого к корпусу привода без дополнительной разборки.
Корпус привода / имеет выступы 2, которые при соединении входят во впадины 4 на корпусе захватного устр. 7. Ведущий вал захватного устр. имеет полумуфту #, соединяющуюся с соответствующей полумуфтой привода при перемещении захватного устр. (на сх. влево). Фиксация захватного устр. в присоединенном положении осуществляется шариками 5, которые западают в канавку 3 и удерживаются там надвинутой втулкой 6. Шарики 5 размещены в конусных отверстиях, диаметр наименьшего сечения которых немного меньше диаметра шарика, чтобы он удерживался в этом сечении при отсоединении захватного устр.
(полиграф.) -устр. для определения количества отпечатанных тетрадей и смещения в сторону одной из них после того, как отсчитано их определенное число.
Тетрадь 6 попадает в карман собирателя 5. Собиратель кинематически связан посредством зубчатой передачи 7 с кулачком 8. Кулачок 8 делает один оборот за 25 оборотов печатного аппарата. Пластина 4, установленная на рычаге 3, перемещается посредством шатуна 2 и коромысла /, взаимодействующего с кулачком 8. Когда ролик коромысла попадает в углубление кулачка, включается счетчик 9, фиксирующий количество отпечатанной продукции. Одновременно пластина 4 входит сбоку в карман собирателя, ударяет по очередной тетради и смещает ее в сторону из общего ряда при выведении его на выходной конвейер. Звенья 1, 2 и 3 образуют пространственный четырех-звенный шарнирный м.
система звеньев, соединяющая секции транспортного средства и обеспечивающая передачу тягового усилия и независимое управляемое перемещение секций и перемещение, обусловленное профилем дорожного полотна.На сх. а С. в виде многозвенного симметричного относительно продольной оси м. Секции имеют возможность самоустанавливаться в зависимости от профиля дорожного полотна благодаря их соединению с помощью шарниров А, В и С. Наличие двух шарниров В и С с параллельными осями позволяет разгрузить шарниры сцепного устр. от веса секций при расположении их на разных уровнях.
Между звеньями 14 и 7 расположен шарнирный двенадцатизвенный м. с одной степенью свободы. Относительный поворот или перемещение звеньев 14 и 7 однозначно определяют положение остальных звеньев.
В основе устр. четыре четырехзвенных двухкоромысловых м. Например, если принять за стойку звено 14, то к нему присоединены коромысла 2 и 11, связанные шатуном 3 (один м.), коромысла 13 и 11, связанные шатуном 12 (другой м.). Здесь общие звенья — стойка 14 и коромысло 11. Аналогично, если принять за стойку звено 7, то к нему с одной стороны присоединены коромысла 8 и 4, связанные шатуном 5, а с другой стороны — коромысла 8 и 10, связанные шатуном 9.
МЕХАНИЗМ соединены также между собой попарно. Звено 2 шарнирно соединено в т. D со звеном 4, звено 13 в т. Е — со звеном 10.
Каждый м. из положения, когда одно из коромысел и шатун вытянуты в прямую линию (мертвая т.), имеет два варианта перемещения звеньев (см. Двух-коромысловый м). При этом м. с общими звеньями одновременно могут иметь только разные варианты перемещения звеньев. Так как их мертвые т. не совпадают, движение звеньев в любом случае определенное.
Упомянутое свойство, а также симметрия соединения м. позволяют иметь два варианта перемещения звеньев замкнутого контура (звенья 14, 2, 4, 7, 10 и 13), представленные на сх. бив.
В первом случае положение звеньев четырехзвенных м. симметрично относительно линии DE. Во втором случае м., содержащий коромысло 2, имеет такое же положение звеньев, что и м., содержащий коромысло 10, другой вариант положения звеньев имеют два других м.
Расположение звеньев на сх. б и в получают, поворачивая секции 1 и 6 в направлении стрелок. При этом, так как относительный поворот секций ограничен минимально допустимой величиной MN, то С. позволяет в сх. б круче развернуть секции, чем при шарнирном их сочленении, и при таком же расстоянии между секциями.
С. при расположении звеньев на сх. в обеспечивает перестроение транспортного средства из одного ряда в другой на малом участке дороги.
Сх. г отличается от сх. а лишь иным конструктивным исполнением звеньев, обозначенных так же, как и на сх. а. На сх. условно не показаны шарниры А, В и С.
Положение звеньев на сх. г соответствует повороту секций навстречу друг другу, как на сх. б, С. на сх. г более компактно в поперечном направлении.
рабочее оборудование манипулятора, выполняемое в виде сходящихся и расходящихся губок, зажимающих перемещаемый предмет и удерживающих его за счет сил трения или комбинации сил трения и запирающих усилий.
Губки 4 и 5 (сх. а) шарнирно соединены с корпусом захватного устр.
2. Раздвигаются и сдвигаются губки при перемещении штока 1 и воздействии на них через звенья 3.
В сх. б одна из губок 6 жестко закреплена на корпусе 2, а вторая губка 4 приводится в движение гидроцилиндром 7, воздействующим на нее через звено 3.
В сх. в губки 4 и 5, приводимые гидроцилиндром 7 через шток 8, совершают зависимые качательное и поступательное движения.
В сх. г—л губки совершают кача-тельные движения.
В сх. г шток 10 связан с губкой посредством поступательной и вращательной пар. Между штоком и губкой установлено звено 9.
В сх. д губки 11 и 12 выполнены в виде кулис, взаимодействующих со штоком гидроцилиндра 7.
В ex. e шток гидроцилиндра соединен с зубчатой рейкой 14, взаимодействующей с зубчатыми секторами 13 и 15. Секторы 13 и 15 жестко соединены соответственно с губками 4 и 5.
С. на сх. ж предназначен для длинномерных предметов, например труб. Два гидроцилиндра 7 раздвигают и сдвигают губки 16 и 17.
В сх. з привод губок осуществляется за счет перемещения кулачка 18 и его взаимодействия с роликами 19. Силовое замыкание осуществлено пружиной 20.
В сх. и губки жестко соединены с кулачками 22 и 24 и присоединены к корпусу посредством листовых пружин 21. Перемещая ролик 23, раздвигают кулачки 22 и 24. Возвращаются кулачки благодаря упругости пружин.
Сх. к отличается от сх. б тем, что в ней для привода губки 4 используется поворотный двигатель 25.
В сх. л раздвигают губки поворотом кулачка 26.
Сх. м, н, о характеризуются только поступательным движением губок. В сх. м губка 5 жестко соединена с корпусом, а губка 27 — со штоком гидроцилиндра 7. В сх. н губка 5 также закреплена на корпусе, а губка 28 приводится в движение двигателем 25 посредством винта 29. В сх. о на штоке 10 установлен ползун 30, взаимодействующий через звенья 31 и 33 с губкой 32. Чем ближе сходятся губки 32 и 34, тем больше развивается усилие сжатия ими предмета благодаря распорному усилию между звеньями 31, 33 и корпусом схвата.
В ex. n губки 35 и 36 установлены в наклонных пазах корпуса и приводятся в движение от гидроцилиндра 7 через звенья 3.
В ex. р губки 39 и 40 движутся поступательно вследствие их соединения с корпусом с помощью параллелограмма, содержащего параллельные коромысла 37 и 38. Коромысло 38 жестко соединено с зубчатым сектором 13, взаимодействующим с зубчатой рейкой 14. Привод такой же, как на сх. е.
В сх. с коромысла 37 и 41, губка 39 и корпус образуют параллелограмм. Коромысло 41 поворачивается при воздействии гидроцилиндра через звено 3.
На ex. m губки 45 и 46 жестко закреплены на ползунах 43 и 47 соответственно. Ползуны установлены на направляющих 42, соединенных с корпусом С. Поступательное движение ползуну 47 и соответственно губке 46 сообщается гидроцилиндром 7. Благодаря связи звеньев 43 и 47 равноплечей кулисой 44 обеспечивается встречное движение губок 45 и 46. Это движение также, как в сх. м, н и о, прямолинейное.
На сх. у каждая из губок 56 и 58 соединена шарнирно с корпусом 53 посредством параллельных звеньев 54, 55 и 48, 49 соответственно. Каждое из звеньев 55 и 49 жестко соединено с одним из конических колес 57 и 50. При вращении вала 51 коническое колесо 52 заставляет вращаться колеса 57 и 50 в разные стороны и при этом поворачиваются звенья 55 и 49, а губки сходятся или расходятся. Наличие параллельных звеньев обеспечивает поступательное перемещение губок.
В сх. ф осуществляется аналогичное движение с помощью иного исполнения передаточного устр. Каждая из губок 39 и 40 образует с корпусом 61 и параллельными звеньями параллелограмм (звенья 37, 41 для губки 39). Сдвигаются губки при перемещении тяги 62. Тяга 62 соединена со звеньями параллелограммов гибкой связью 65, огибающей ролики 64. Возврат тяги осуществляется пружиной 60. Для герметизации ввода тяги служит кожух 63. Разжатие губок осуществляется пружинами 59.
кривые, получаемые сечением сопряженных поверхностей зубьев плоскостью, параллельной плоскости движения. С. являются взаимоогибаемые кривые при вращении зубчатых колес.
Для получения С. задают профиль зуба одного колеса. Это колесо обкатывается по другому колесу, а огибающая положений профиля зуба первого колеса образует профиль зуба второго колеса. На сх. а колесо с начальной окружностью 2 имеет заданный профиль зуба и обкатывается по начальной окружности 1 другого колеса. Центр вращения 02 занимает последовательно положения 0'2, 02 и т. д., полюс лежит на прямой, соединяющей центры Ох и 02, и последовательно занимает положения Pl9 P2, Р$- Проведя нормали к профилю зуба колеса 2 при различных его положениях через полюс зацепления, получим точки контакта Ки К2, К3, которые и образуют профиль зуба колеса 1.
Как следует из сх. а, можно предложить целое множество видов сопряженных профилей, задавая профиль зуба одного из колес в виде различных кривых. Для практического использования пригодны лишь профили, удовлетворяющие целому ряду условий в зависимости от назначения передачи. В частности, выбор профилей обусловлен заданным законом изменения передаточного отношения. Чаще всего требуется постоянное передаточное отношение. На сх. а проведено построение, в основу которого положено неизменное положение полюса зацепления по отношению к центрам вращения колес Ох и 02. Аналогично сопряженные профили могут быть построены для получения изменяемого передаточного отношения. В этом случае полюс перемещается по линии ОхОг в соответствии с заданным законом изменения отношения COJ/G^ B функции угла поворота ф1$ угловой скорости ау1 или времени t. Соотношение отрезков 01Р и 02Р изменяется при этом согласно основной теореме зацепления. На сх. б показаны перекатывающиеся друг по другу без скольжения некруглые колеса, получаемые для такого случая. Профили зубьев строятся перекатыванием одного такого колеса по другому так же, как и для круглых колес, но с учетом изменяемого передаточного отношения.
Условиями выбора С. наряду с получением требуемого передаточного отношения являются технологичность изготовления зубьев и малое влияние погрешностей изготовления на работоспособность передачи. Профили зубьев должны обеспечивать передачу нагрузки при небольших углах давления и малых скоростях скольжения. Соотношения радиусов кривизны боковых поверхностей и форма зубьев должны обеспечивать их контактную и изгибную прочность.
Чаще всего используют зубчатые передачи с эвольвентными С, наиболее полно отвечающие критерию технологичности изготовления. Значительно реже используют передачи с циклоидальными С.
устр. для перемещения и центрирования покрышки и ее элементов.
На ex. a — м> для обработки борта, на сх. б, в, г, д — варианты барабанов для сборки покрышек.
МЕХАНИЗМ на сх. а содержит шаблон-корпус 5, размещенный в нем кольцевой пнев-моцилиндр Я, приводящий в движение обжимные рычаги 3 и заворотные рычаги 1. Таких рычагов несколько пар и все они расположены «веером» симметрично относительно оси кольцевого пневмоцилиндра. Концы рычагов 1 соединены кольцевой пружиной 2, а концы рычагов 3 соединены эластичным кольцом 6.
Шаблон-корпус 5 выполнен вращающимся и перемещаемым поступательно. Его ось установлена на ползуне 10.
В процессе работы м. пневмоцилиндр 8 перемещают в осевом направлении. В результате движется шарнир А, а рычаг 3, прижатый пружиной 6 к кольцевому упору 4, скользит по нему и поворачивается. По мере выхода из барабана рычаги 3 расходятся в стороны.
Перемещением поршней 9 и 7 обеспечивают перемещение рычагов 1. Движение передается через звено 11. Телескопическое исполнение пневмоцилиндра позволяет увеличить его ход. Завершается процесс перемещением шаблона-корпуса влево. При этом пневмоцилиндр остается на месте, а обжимные рычаги сходятся.
Рычаги 3 и 1 в процессе движения взаимодействуют с материалом покрышки, зажимая его, образуя гофры и обтягивая его по профилю заплечиков сборочного барабана, расположенного соосно шаблону-корпусу 5.
На сх. б дан четырехсекторный сборочный барабан, содержащий одиннадцати-звенный плоский м. Секторы 13, 14 ъ рабочем состоянии образуют цилиндрический барабан. При относительном повороте звеньев 15 и 17 секторы посредством шатунов 12 и 16 перемещаются к оси барабана. Фиксатор 18 срабатывает и удерживает звенья 15 и 17 в их рабочем положении и освобождает звенья при перемещении секторов к оси барабана. Секторы 13 и 14 шарнирно соединены между собой.
В сх. в — шестисекторный сборочный барабан, содержащий шестнадцатизвен-ный плоский м. Каждый из секторов 19, 20 и 22 соединен с двумя другими секторами посредством устр., включающих две последовательно расположенные кинематические пары. Секторы 20 и 22 соединены посредством кинематической пары 21, допускающей вращательное и поступательное движения. При раздвигании секторов путем относительного перемещения центральных звеньев сначала срабатывает фиксатор 23, а затем — фиксатор 18. При этом секторы образуют цилиндрический барабан.
На сх. г сборочный барабан выполнен в виде радиально перемещаемых секторов 38 и 28. Когда секторы расходятся, то из них формируется цилиндрическая поверхность. Когда секторы сходятся, то сначала перемещаются секторы 28 и размещаются между звеньями, связанными с секторами 38.
Каждое из звеньев связано с приводным устр. посредством поступательно-прямолинейного направляющего м. К кривошипно-ползунному м., составленному из звеньев 26, 27, 30 и стойки 35, присоединен параллельно-направляющий м., у которого звенья 28, 29, 30 и 27 образуют параллелограмм. Данный м. при перемещении ползуна 30 обеспечивает поступательное прямолинейное перемещение сектора 28. Аналогично устроен и м. перемещения сектора 38, составленный из звеньев 39, 40, 36, 41, 38 и стойки 35.
С помощью винта 32 и гайки 31 сначала перемещают ползуны 30 и 36, приводящие в движение направляющие м. Ползуны 30 и 36 установлены с осевым зазором, что позволяет обеспечить их последовательное включение в действие.
Сборочный барабан имеет также фланцы 25 и 37, приводимые в движение гайками 24 и 33 соответственно при вращении винта 34, имеющего участки с противоположно направленной резьбой.
На сх. д барабан имеет секторы 44 и 45, которые при радиальном и относительном осевом перемещениях образуют цилиндрическую поверхность.
Приводятся в движение секторы от винта 51, имеющего участки с противоположно направленной резьбой. Гайки 52 и 49 перемещаются навстречу друг другу и перемещают ползуны 53 и 47 соответственно. Ползуны воздействуют на присоединенные к ним звенья 42, 50 и 46, 43. Звенья образуют шарнирно соединенные параллелограммы. Концы звеньев A, D и С, В обеспечивают поступательное движение секторов 44 и 45 и их осевое перемещение. С и D могут свободно перемещаться вдоль секторов, поскольку расстояния между т. т. А и D и между т. т. С и В в процессе работы изменяются.
Вращение всему барабану сообщается от приводного вала 48, на котором установлены ползуны 47 и 53.
устр. для стыковки деревянных изделий и соединения их скобами.
Элементы изделия 2 и 9 подаются по роликам 3 до упора 11. В месте стыка элементов устанавливают скобы 5 и 15. Под действием гидроцилиндра 6 опускают плиту 7 на скобу 5. Одновременно с этим толкатели 16 и 8 воздействуют на рычаги 17 и 14 и ролики 3 опускаются вниз вместе с изделием. Плита 7 прижимает скобы и изделие к стойке, обеспечивая соединение изделия скобами.
Ролики 3 расположены на рычагах /, 17, 14, 10. Они соединены группами посредством звеньев 19 и 12, обеспечивающих их синхронное перемещение. Возврат роликов в верхнее положение осуществляется пружинами 18 и 13.
Для сборки изделий различных размеров предусмотрено регулирование положения толкателей с помощью устр. 4 и положения упора 11.
[от лат. satelles (satellitis) -телохранитель, спутник] — зубчатое колесо планетарной передачи с подвижной осью вращения. С. одновременно вращается вокруг своей оси и совершает движение вместе с водилом.
двигатель внутреннего сгорания с рабочими камерами, образованными поверхностями неподвижного корпуса, радиальных перегородок и ротора, совершающего поступательно-круговое движение (изобретен в 1970 г. Р. Саричем).
Ротор 2 установлен шарнирно на параллельных кривошипах 5 и 6. Один из кривошипов 5 соединен с выходным звеном. Все другие кривошипы связаны между собой синхронизирующей зубчатой передачей 9 — 10. Движение кривошипов будет определенным, что обеспечит выход их из мертвых точек (см. Мертвая точка в м. параллельных кривошипов) и без передачи 9 — 10 при наличии.трех и более кривошипов. Выходным звеном может быть любой из кривошипов или зубчатое колесо 10 при отсутствии, например, центрального кривошипа 5.
Ротор подобно шатуну в м. параллельных кривошипов совершает круговое движение, не поворачиваясь при этом.
Перегородки 8 скользят в замкнутых направляющих 4 корпуса 1. Радиальное движение им сообщает ротор. Связь с ним осуществляется через поступательную пару: в специальных пазах ротора перемещаются ползуны 7, шарнирно связанные с перегородками. Такое решение обеспечивает постоянство усилия прижатия торца перегородки к поверхности ротора.
В образованные рабочие камеры через впускные каналы подается топливная смесь. При перемещении ротора камера меняет свой объем. Воспламеняется смесь от свечи 3. Рабочее движение обусловлено увеличением объема камеры (давление газов создает вращающий момент на кривошипе — выходном звене). Выпуск отработанных газов осуществляется по каналу В.