Рубрика 'Р' Category
передаточный м. от одного входного звена к нескольким выходным звеньям, обеспечивающий независимое реверсирование движения каждого из выходных звеньев при однонаправленном движении входного звена.
Р. используют, например, в кранах для привода от одного двигателя грузоподъемного и стрелоподъемного барабанов и поворотного м.
На входном звене / установлены шестерни 1 и 9, зацепляющиеся с двумя параллельными рядами зубчатых колес, установленных с возможностью вращения на валах //, ///, IV, с которыми соединены исполнительные устр. В одном из рядов имеется промежуточное колесо 89 поэтому колеса 7, 11 и 3 вращаются в одну сторону, а колеса 2, 10 и 6 вращаются в другую сторону. С помощью муфты 5, 4 или 12 можно соединить соответствующий вал с одним из двух установленных на нем колес и получить вращение вала в ту или иную сторону.
возникновение реакций в кинематических парах, имеющих составляющие, направленные навстречу друг другу и под углом, близким к прямому, по отношению к линии действия внешней силы.
Р. обычно используют для преобразования малой по величине внешней силы в большие силы давления. Условием этого является выбор больших углов давления.
На сх. даны примеры Р. в м. свободного хода (сх. а) и в пусковой центробежной муфте (сх. б). _ При действии на ползун 1 (сх. а) силы Fx давление через звено 2, распорные звенья 6 и 3 передается на ползуны 7 и 4. Ползуны прижимаются к стойке и при выполнении условия самоторможения остаются неподвижными. Ползун 1 может двигаться только вверх, когда ползуны 4 и 7 свободно скользят вдоль стойки. Начальное прижатие ползунов к стойке осуществляется пружиной 5. Без учета трения в шарнирах2 sin a
Самоторможение имеет место при условии 90° — а < р, где р — угол трения в кинематической паре ползун 7 — стойка (ползун 4 — стойка).
При вращении ведущего звена 11 (сх. б) на ползун 1 действует центробежная сила. При определенной угловой скорости преодолевается упругое сопротивление пружины 9, и ползун посредством звеньев 5 и 2 раздвигает фрикционные диски 12 и 10. Диски прижимаются к поверхностям ведомого звена Я. Звено 8 самоустанавливается в осевом направлении, за счет чего обеспечивается одинаковое прижатие дисков.
Р. используют также в прессах, м. прижима, захватных устр. и др. м.
(строит.) - устр. для перемещения, запирания и отпирания борта формы железобетонного изделия.
Борт 2 (сх. а) присоединен параллельными шатунами DE и CF к коромыслу 4 и опирается на основание 3.
Звенья АВ, ВС и СК образуют двух-коромысловый м. Поворот рычага 1 вокруг т. А приводит к повороту коромысла 4, при этом перемещается борт 2 вдоль основания 3. Точка G скользит по основанию.
Приведение борта в рабочее положение — его запирание (см. сх.) обеспечивается при перемещении т. Б в положение по правую сторону от линии АС. При этом давление на борт не может привести к самопроизвольному его раскрытию, поскольку движение рычага 1 под действием возникающих при этом сил невозможно, так как оно ограничено упором 5.
Для того чтобы отодвинуть борт 2 от других элементов формы, нажимают на рычаг 1 в направлении F. При этом т. В перемещается влево от линии АС. Такое перемещение возможно лишь за счет выборки зазоров в кинематических парах и деформации звеньев двухкоро-мыслового м. Движение рычага 1 ограничено упором 6.
В сх. б борт 2 присоединен к основанию с помощью гибкого элемента МЕХАНИЗМ Приводится в движение борт посредством шестизвенного шарнирного м., содержащего пружинное звено КС.
На сх. б показано положение раскрытия борта. При этом звено 1 приведено в положение, ограниченное упором 6. Из этого положения невозможно самопроизвольное закрытие борта, пока центр шарнира В лежит по правую сторону от линии АС.
Запирание борта производят поворотом рычага 1 в направление F до упора 5. В этом случае звено СВ будет тянуть шарнир С вниз, звенья КС и CL вытянутся в одну линию. Звено КС при этом сожмется. Последующее небольшое перемещение т. С ниже линии KL приведет к устойчивому запиранию борта 2 (звено 1 упрется в упор 5). Раскрытие его производят поворотом рычага 1 по часовой стрелке.
(полиграф.) — устр. для сообщения вращательного и осевого возвратно-поступательного движения раскатному цилиндру красочного аппарата.
Вращение раскатному цилиндру 2 сообщается от зубчатого колеса 4 через скользящий штифт (сх. а, б).
Осевое движение в сх. а осуществляется за счет перемещения элемента 3 в пазу цилиндрического кулачка 1 (см. Многооборотный кулачок), закрепленного на неподвижной оси 5.
В сх. б осевое движение обеспечивается при качении шарика 8 по наклонной плоскости 6. Силовое замыкание осуществляется пружиной 7. Наклон плоскости 6 и, следовательно, ход цилиндра можно регулировать винтом 9.
В ex. в раскатные цилиндры 10 и 16 перемещаются в осевом направлении с помощью синусных м. В одном синусном м. коромысло 14 взаимодействует через ролик и направляющую с ползуном 15 — осью цилиндра 16. В другом синусном м. коромысло 12 взаимодействует с ползуном 11— осью цилиндра 10. Между собой коромысла 12 и 14 соединены тягой 13.
В сх. г осевое движение осуществляется посредством кривошипно-ползунного м. От зубчатого колеса 19, жестко соединенного с кривошипом, движение через шатун 18 передается оси 17.
В сх. д использованы синусные м., коромысла которых соединены с зубчатым сектором 27, взаимодействующим с рейкой 26. Рейке 26 сообщается возвратно-поступательное движение от кулисы 12, которой передается качательное движение от вращающегося эксцентрика 24 через вилку 23 и двухподвижную пару 22. Угол качания кулисы, а следовательно, и ход рейки 26 регулируются при повороте зубчатого колеса 25. При этом движение передается через зубчатую пару 25 — 20 винтовой паре 21 и изменяется положение контакта в паре 22, а значит, соотношение длин взаимо-действующих звеньев.
(текст.) - устр. для сообщения рапирам ткацкого станка пространственного качательного движения.
Входное звено — подбатанный вал 1 сообщает реверсивное движение валу 10, перекатывая шестерню-сателлит 8 по зубчатому сектору 7. Ось вала 10 перемещается по дуге окружности, а шестерня 8 поворачивает кулачки 6 и 9, установленные на валу 10. От кулачков через ролики 5 и 2 передается качательное движение коромыслу (погонялке) 3, на котором закреплены рапиры 4. Коромысло шарнирно соединено с валом 1, причем ось шарнира перпендикулярна оси вала. Такое решение обеспечивает качание коромысла в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.
(польск. rama, от нем. Rahmen) — геометрически неизменяемая система, состоящая из стержней, которые во всех или некоторых узлах жестко соединены между собой. Р. применяют в качестве несущей конструкции, на которой устанавливают (закрепляют или присоединяют шарнирно) приводы, узлы м., исполнительных устр. (опоры, направляющие и т. п.). Р. может быть использована в качестве неподвижного или подвижного звена м.
(металлург.) — устр. для перемещения в пространстве и ориентирования инструмента, разрушающего футеровку при ремонте печи.
Р. смонтирован на поворотном основании 7, которое приводится от ведущего вала 8 через зубчатую пару 9. С основанием 7 поступательной парой соединено звено 11. Оно движется со всеми присоединенными к нему звеньями вертикально с помощью гидроцилиндра 10. Наклон инструмента 1 осуществляется гидроцилиндром 12. Инструмент / сохраняет ориентацию в пространстве, определяемую звеном 13 благодаря связи с ним посредством звеньев, образующих параллельно-направляющий м. (звенья 1,2,16 и 15 — один параллелограмм, звенья 16, 3, 13 и 14 — другой параллелограмм). Перемещение инструмента в радиальном направлении задается гидроцилиндром 6. При этом изменяется наклон звеньев 3 и 14, а с помощью зубчатого сектора 5 движение передается зубчатому сектору 4 и соответственно звену 2. Звено 2 поворачивается, и инструмент перемещается в направлении, перпендикулярном оси вращения Р. В целом данный Р. представляет собой подвесной манипулятор с четырьмя степенями свободы.
устр. для поддержания необходимого натяжения проволоки при ее разматывании.
Бухта проволоки надевается на барабан, составленный из раздвижных секторов 5. При натяжении проволоки 24 барабан притормаживается устр., поддерживающим постоянное натяжение.
Каждый из секторов 5 связан с полым валом 15 с помощью двух соединенных между собой параллелограммов (см. Параллельно-направляющий м). Опираются секторы на диск 77с помощью роликов 4. Промежуточные звенья 6 параллелограммов связаны роликами 7 и 8 с направляющей 13. Ее опускание приводит к тому, что звено 6 тоже опускается и через наклонные звенья 9, 11, 14 и 16 передает поступательное движение секторам 5 относительно полого вала 15. Секторы раздвигаются. При подъеме направляющей 13 секторы сближаются. Подъем направляющей осуществляют вращением винта 10 при заторможенном шкиве /. При этом винт перемещается вверх относительно гайки 12, закрепленной на полом валу 15.
Для раздвигания секторов достаточно в процессе размотки проволоки и соответственно вращения барабана притормозить шкив 1 колодкой 2.
Регулирование натяжения проволоки осуществляется притормаживанием шкива 3, жестко соединенного с валом 15. Для этого к шкиву прижимают колодку 18 рычагом 25. Постоянное прижатие колодки 18 осуществляется пружиной 26. При изменении натяжения F проволока 24 воздействует через ролик 20 на рычаг 21. Рычаг 21 перемещает шток гидрораспределителя 22, управляющего гидроцилиндром 23. Гидроцилиндр поворачивает рычаг 21 и через тягу 19 и рычаг 25 воздействует на колодку 18, обеспечивая ее необходимое прижатие к шкиву 3.
исполнение звеньев, исключающее их функционально непредусмотренное соприкосновение в процессе движения и в состоянии покоя.
В сх. а, б коромысло АВ пересекает кулачок 1, если его выполнить прямым и разместить в одной плоскости с кулачком. Для исключения этого его выполняют криволинейным (сх. а, звено 2) либо размещают в параллельной плоскости по отношению к кулачку (сх. б).
устр. для воспроизведения линий пересечения цилиндрических поверхностей на трубе.
Р. закрепляется в трубе с помощью центрирующего захватного устр. Губки 10 установлены на параллельных коромыслах 11 и 9, связанных с основанием 12. Звенья 12, 11, 10 и 9 образуют параллелограмм. Раздвигают губки перемещением ползуна 6, соединенного с губками посредством шатунов 8. Положение ползуна стопорится винтом 7.
С основанием 12 шарнирно соединена кулиса 4. Ось ее совмещают с осью врезаемой трубы. Положение кулисы относительно основания регулируется посредством устр. 5. С кулисой связано двухподвижной парой звено регулируемой длины, составленное из двух частей с регулируемым относительным положением. Т. А этого звена располагают от кулисы на расстоянии, равном радиусу трубы, пересекающей трубу 1. При перемещении звена 2 — 3 относительно кулисы при непрерывном соприкосновении с трубой т. А воспроизводит на ее поверхности линию пересечения.