Рубрика 'О' Category
разница положений выходных звеньев реального м. и соответствующего ему идеального м. (с точными размерами, без зазоров в кинематических парах и без деформации звеньев) при одинаковых положениях их входных звеньев. О. получается вследствие первичных ошибок в м.: неточностей изготовления звеньев, зазоров в кинематических парах и деформаций звеньев.
О. вычисляют как сумму ошибок положения, возникающих от первичных ошибок м. Вычислить ошибку положения от одной первичной ошибки можно, задав соответствующее изменение в размерах звеньев и определив перемещение, вызванное этим изменением.
Например, в сх. а требуется определить О. т. С при первичной ошибке Аг длины кривошипа. При неизменном положении кривошипа в направлении первичной ошибки перемещают шарнир В на величину Аг (сх. б). Мысленно можно, например, расположить на звене / ползун 2. На сх. в построен план перемещений звеньев от перемещения Аг, где / (Ар)г — перемещение, обусловленное поворотом звена 3 на угол (Ар)г. Это перемещение перпендикулярно ВС. Замыкает план перемещение (Ахс)г, которое и характеризует О. от первичной ошибки звена 1.
Для определения О. от зазора в шарнире (сх. г) определяют направление реакции Fl2 в этом шарнире. Далее на этом направлении мысленно устанавливают ползун (сх. д) и, перемещая его на величину зазора Am, вычисляют О. т. С, как и для сх. в.
На ex. e перемещение Am суммируют с перемещением / (A|3)w 1 ВС и получают (Axc)w — ошибку положения вследствие зазора.
В сх. жъ например, задано, что первая зубчатая пара zx и z2 обусловливает О. (дополнительный угол поворота второго колеса) Ajcp. Ошибку положения выходного звена z4 определяют как Афх —, где zb ..., z4 — числа зубьев соответственно первого, ..., четвертого колес.
разность перемещений выходных звеньев реального и соответствующего ему идеального м. (с точными размерами, без зазоров в кинематических парах и без деформаций звеньев) при одинаковых перемещениях их входных звеньев. О. происходит от первичных ошибок в м. Вычисляют О. на некотором интервале перемещения, определив ошибку положения м. в начале и конце этого интервала. Разность ошибок положения равна ошибке перемещения м.
устр. для получения одинаковых перемещений входного и выходного звеньев при движении их вдоль пересекающихся осей.
Вдоль направляющих у й х установлены ползуны 1 и 3 (соответственно входное и выходное звенья м.). Посредством шатунов АВ и ВС соответственно ползуны / и 3 соединены с ползуном 2, перемещающимся вдоль третьей направляющей так, что т. В движется по биссектрисе угла хОу. При равенстве отрезков АВ и ВС т. т. Л и С отмеряют от т. О одинаковые расстояния уА и хс.
(авт.) - устр., отделяющее детали, заготовки или порции сыпучего материала от общего потока. Применяют О. в м. поштучной выдачи заготовок, дозаторах и др. автоматических системах. О. представляет собой перемещающиеся поочередно пластины, жестко связанные с ползуном, вращающимся валом или качающимся коромыслом (соответственно сх. а, б, в). Заготовки / перемещаются в лотке 2 и поштучно выдаются с помощью от-секателя 3.
Ha ex. г — О. в виде двух коромысел 5 и 6, соединенных шатуном 4 и приводимых гидроцилиндром 7. Коромысла поочередно взаимодействуют с потоком заготовок 1.
На сх. д — О. соединен с захватным устр. 12 автооператора. Движение от него передается через шатун 10 кулисе 9. Кулиса сообщает возвратно-поступательное движение отсекающим пластинам 8 и 11. Такая связь обеспечивает согласованность работы О. и автооператора.
движение материальной т. (или тела) по отношению к системе отсчета К, которая движется относительно другой системы отсчета К1, условно принятой за неподвижную (абсолютную). Скорости и ускорения материальной т. в абсолютной системе К (скорости v и ускорения а абсолютного движения) и в системе Kl (vr и аг) связаны соотношениями v = = vr + ve и а = dr + de + dk, где ve и ае — соответственно переносные скорость и ускорение, равные абсолютной скорости и ускорению (по отношению к системе отсчета К) той т. подвижной системы, в которой в данный момент находится рассматриваемая материальная точка; dk — кориолисово (поворотное, дополнительное) ускорение.
устр. для поворота одного звена относительно другого.
Звено 4 (сх. а) поворачивают относительно звена / на заданный угол. Для этого фиксаторы 2 и 3 устанавливают соответственно на поворачиваемых звеньях 1 и 4. Фиксаторы представляют собой защелку 9 (сх. б), поджимаемую пружиной 10. Защелка 9 проваливается в углубление на поворачиваемом звене и фиксирует обойму 11 относительно этого звена.
Обойма с фиксатором 2 соединена через передачу 5, имеющую положительное передаточное отношение с одним из центральных колес а дифференциального м. 6. Обойма с фиксатором 3 соединена через передачу 8, имеющую отрицательное передаточное отношение, равное по величине передаточному отношению передачи 5, с другим центральным колесом Ъ дифференциального м. 6. При повороте вала 7 на определенную величину обоймы с фиксаторами 2 и 3 поворачиваются относительно друг друга на заданный угол. При этом в зависимости от моментов сопротивления на звеньях / и 4 благодаря свойству дифференциального м. одно из звеньев может вращаться медленнее другого или быть неподвижным. Угол относительного поворота звеньев при этом не меняется. С учетом того, что при остановленном водиле — звене 7 данный дифференциальный м. имеет передаточное отношение, равное — 1, углы поворота звеньев связаны зависимостью (p!/5 — ф7 = — ф4*8 + ф7>ГДе1'5 И
i8 — передаточные отношения соответственно передач 5 и 8 при ведущем центральном колесе и ведомой обойме фиксатора.
При i5 = — /8 9i — Ф4 = 2(р7, т. е. угол относительного поворота ф! — (р4 — постоянная величина, не зависящая от величин составляющих фх и ф4.
вращательная кинематическая пара или вращательное кинематическое соединение с элементами, расположенными только в местах передачи нагрузки.
Звенья цепи в виде пар щек 1—7, 3 — 4 (см. сх.) соединены между собой четы-рехподвижным вращательным соединением. Двухподвижную вращательно-поступательную пару образуют звенья 2 и 5 (поступательное перемещение ограничено зазорами между звеном 5 и щеками 1 и 7), трехподвижную сферическую пару образуют звенья 5 и 6 (одна степень свободы лишняя — вращение вокруг оси параллельной оси 2). Причем ось 2 соединена со щеками 1 и 7, а вкладыш 6 неподвижен относительно щек 3 и 4.
Взаимодействующие элементы расположены только по одну сторону от оси 2, чем достигается экономия материала. Они могут воспринимать только усилия натяжения цепи. Промежуточные звенья обеспечивают самоустановку цепи относительно взаимодействующих с ней звеньев.
определение наибольшего расстояния от точек реального профиля до прилегающей окружности.
В устр. для О. звено 4 с закрепленным на нем прибором 3 базируется относительно трех точек измеряемого профиля А, В и С. Звенья АВ и ВС соединены шарнирно, а звено ВС соединено со звеном 4 поступательной парой. Полка / звена АВ ориентирует валик 2, закрепленный на звене 4, таким образом, что его центр с достигнутым приближением совпадает с центром прилегающей окружности О. Силовое замыкание полученного таким образом м. осуществляется пружиной 5. Через центр О проходит измерительный наконечник 6, т. D которого касается измеряемого профиля. Наконечник связан поступательной парой с валиком 2. Отклонения от круг-лости вызывают продольные перемещения наконечника 6, которые преобразуются в показания прибора 3.
положение теории зубчатого зацепления, характеризующее взаимосвязь соотношения скоростей взаимодействующих звеньев и их геометрии. Получение определенного соотношения угловых скоростей звеньев (передаточного отношения) является одним из основных функциональных качеств зубчатой передачи. Чаще всего это соотношение должно быть постоянным, независимым от времени. Если это требование не выполняется, то колебания угловой скорости одного из колес вызывают динамические нагрузки в зацеплении, удары, вибрации элементов передачи и шум. Постоянство соотношения скоростей обеспечивается выбором формы колес и зубьев. Деформации элементов передачи и погрешности изготовления нарушают правильность зацепления и приводят к колебаниям угловой скорости колес. Однако это обстоятельство при формулировании О. не учитывается: колеса считают абсолютно жесткими и точно изготовленными. Постоянное передаточное отношение получают при использовании круглых колес и равномерном расположении зубьев по периметру. Изменяющееся передаточное отношение получают при использовании некруглых колес.
Рассмотрим размещение и взаимодействие зубьев только для передач с параллельными осями колес.
На ex. а представлены проекции начальных поверхностей на плоскость, нормальную к осям колес. Эти проекции (штрихпунктирные линии на сх. а) являются начальными окружностями для круглых колес. Они касаются в мгновенном центре вращения — полюсе зацепления Р в любом сечении колес по их ширине. На сх. а изображены рабочие профили зубьев, контактирующие в точке К. Нормаль к поверхностям зубьев в точке их контакта проходит через полюс зацепления Р. Это положение является основной теоремой плоского зацепления. Для пространственного зацепления такая нормаль проходит через мгновенную ось вращения Р — Р, наз. полюсной линией (см. Аксоидные поверхности колес передачи).
О. получена из рассмотрения относительного движения колес 1 и 2. Принимают, например, колесо 1 неподвижным (на сх. а заштриховано). В этом случае колесо 2 вращается вокруг мгновенного центра вращения — полюса зацепления Р с угловой скоростью Q, а скорости всех т. колеса 2 (см. т. 02, К) перпендикулярны линиям, проходящим через полюс Р. В т. контакта зубьев К относительное движение возможно только по касательной к профилям и, движение по нормали NN исключено, так как зубья внедрялись бы друг в друга или расходились бы. Таким образом, вектор относительной скорости должен быть одновременно перпендикулярен линии КР и нормали NN к профилям зубьев в т. контакта К. Очевидно, что КР и NN совпадут (через одну точку можно провести только один перпендикуляр к вектору скорости vK). Это означает, что нормаль NN пройдет через полюс Р.
Из О. вытекает следствие: для постоянства передаточного отношения (отношения угловых скоростей сох и со2) полюс зацепления должен занимать неизменное положение.
Возможны общий и частный случаи перемещения точки контакта зубьев К для выполнения данного следствия.
Общий случай, когда нормаль NN, проводимая через т. К(Ки ..., К6), поворачивается в процессе работы передачи, но все время проходит через полюс Р (сх. б); частный случай, когда т. контакта перемещается по нормали NN, которая занимает неизменное положение и проходит через полюс Р (сх. в).
ОСЬ — стержень, расположенный в опорах и предназначенный для поддержания и обеспечения вращения деталей, установленных на нем. О. в отличие от вала не передает вращающего момента, но так же, как и вал, передает на опоры радиальные и осевые силы.
О. может быть неподвижной или вращающейся. В первом случае детали установлены на ней так, что могут вращаться, а О. испытывает только постоянные по знаку напряжения, пропорциональные нагрузке. Во втором случае детали жестко закреплены на ней, а О. испытывает знакопеременные напряжения.
форма зуба, определяемая взаимным расположением образующих делительного конуса 1, а также конусов впадин 2 и вершин 3 зубьев в общем осевом сечении. Различают О.: пропорционально понижающуюся (сх. а), у которой вершины делительного конуса и конуса впадин совпадают; равновысокую (сх. б), у которой образующие делительного конуса и конусов впадин и вершин параллельны; понижающую (сх. в), у которой вершины делительного конуса и конуса впадин не совпадают (на сх. даны варианты расположения вершин).