Рубрика 'Н' Category
законы классической механики, которым подчиняются параметры движения и взаимодействия тел в пространстве.
Первый закон Ньютона. При отсутствии внешних сил тело сохраняет состояние покоя или равномерного движения: сила F = О, ускорение а = 0. _
Второй закон Ньютона. Сила F, действующая на тело с массой ш, равна скорости изменения импульса этого тела во времени F = —-—, где A(mv) — изменение импульса за промежуток времени At; v — скорость. _
При постоянной массе F = — та, где а — ускорение.
Третий закон Ньютона. При любом взаимодействии двух тел сила F12, с которой первое тело воздействует на второе, равна по величине и противоположна по направлению силе F2b с ко* торой^второетело воздействует на перовое: F12 = -F21.
(от лат. nutatio — колебание) — происходящее одновременно с прецессией движение твердого тела, при котором изменяется угол между осью собственного вращения и осью прецессии (см. также Эйлера углы).
устр. для измерения длины общей нормали зубчатого колеса и передачи этой информации на индикатор.
Губки 2 и 10 устанавливают на определенный расчетный размер, например, по эталону. Положение губки 10 регулируется винтом 9 относительно корпуса 8. Губка 2 подвешена к корпусу на листовых упругих элементах 1 и 4.
При измерении губки вводят в соприкосновение с поверхностями зубьев. Подвижная губка 2, перемещаясь, давит на рычаг 3 и соответственно перемещается ножка индикатора 5. Для прижатия губок к поверхностям зубьев служит пружина 7. Для отвода губок от поверхностей зубьев предусмотрена кнопка 6, которая при нажатии на нее поворачивает рычаг 3 и, растягивая пружину 7, освобождает от ее взаимодействия губку 2.
устр. для резки листового и полосового материала.
На ex. a — e H., служащие для поперечного разрезания материала в процессе его движения. На сх. ж — Н. с прижимом прокатного материала к конвейеру, по которому он перемещается, на сх. з — барабанные Н. для резки пруткового материала, на сх. и, к, л, м — Н. для обрезки листов, в частности, стопок бумаги, на сх. н — дисковые Н. для резки пруткового материала, на сх. о — Н. для резки листового материала.
Ножи / и 2 на сх. а непосредственно укреплены на зацепляющихся между собой зубчатых колесах 3 и 4.
На сх. б каждый из ножей шарнирно соединен с зубчатым колесом посредством звеньев 6 и 5. Ведущим является кривошип 5.
На сх. в каждый из ножей подвешен на двух параллельных кривошипах 7 и 8. Благодаря этому обеспечивается поступательное перемещение ножей.
На сх. г ножи / и 2 шарнирно связаны соответственно кривошипами 10 и 7, а между собой они соединены посредством поступательной пары 9.
На сх. д нож / присоединен к шатуну //, а нож 2 —к коромыслу 12 криво-шипно-коромыслового м. Привод осуществляется от кривошипа 7.
На сх. в ножи / и 2 соединены между собой посредством поступательной пары 9. Их встречное возвратно-поступательное движение осуществляется при качании рычага 13. Нож 2 соединен с рычагом 13 посредством шатуна 14, а нож / связан с рычагом 13 с помощью шарнира. Ножи при резке увлекаются разрезаемым материалом в сторону его движения, а возвращаются пневмоцилинд-ром 15.
На сх. ж ножи / и 2 соединены между собой поступательной парой и перемещаются поступательно только в поперечном направлении, что обеспечивается связью ножа 2 с ползуном 21. Вес ножа 2 и ползуна 21 воспринимается через шатун 22 рычагом 23 с грузом на конце. Вес ножа / с присоединенными к нему звеньями воспринимается пружиной 24. Привод осуществляется от кривошипа 18. При его вращении через шатун 20, коромысло 19 и шатун 17 передается движение прижиму 16. М, соединяющий между собой прижим 16, ножи 2 и 1, обладает двумя степенями свободы. Сначала звено 16 прижимает материал к роликам 26, затем рычаг 18 проворачивается вокруг шарнира на звене 20, воздействует на нож / и через звено 25 на нож 2. Ножи / и 2 движутся навстречу друг другу и материал разрезается.
На сх. з ножи 28 и 31 закреплены на рычагах 27, между которыми установлена пружина 32. На концах рычагов 27 установлены ролики 30. Ролики при вращении барабана 33 катятся по неподвижным кулачкам 29. Наезжая на выступы кулачков, ролики приводят рычаги к сближению и происходит резка материала.
На сх. и, к, л — листовые односторонние ножницы. Нож 35 расположен наклонно, чтобы обеспечивалось постепенное его врезание. На ex. u он подвешен на двух коромыслах 34 и 36, а приводится через шатун 11 от кривошипа 7.
На сх. к нож установлен так, что может перемещаться в двух направляющих кулисах 36 и 37. Углы расположения направляющих различны, что обеспечивает наклонное положение ножа в начале хода и горизонтальное положение в конце его.
На сх. л нож 35 приводится в движение от кривошипа 7 через шатун 11 и далее через две параллельные кинематические цепи 39 и 40. Благодаря наклону кулисы 38 в направлении стрелки регулируется наклон ножа 35.
На сх. м — Н. для обрезки бумаги с трех сторон. Нож 42 приводится от гидроцилиндра 43, а ножи 41 и 44 — от кривошипа 7. Движение ножей 41 и 44 согласовано, так как они соединены между собой общей кинематической цепью. Движение от кривошипа 7 через м. 45 передается ножу 44, а через м. 46 — ножу 41. МЕХАНИЗМ 45 представляет собой последовательное соединение двух четы-рехзвенных м., а м. 46 — семизвенный м., включающий в себя структурную группу III класса.
Дисковые Н. на сх. н имеют режущий диск, приводимый во вращение двигателем 50. Поворачивается диск 47 посредством гидроцилиндра 51. Разрезаемый пруток перемещается по направляющей 49, совершающей качательное движение с помощью гидроцилиндра 48.
На сх. о дугообразный нож 65 совершает перекатывающее движение относительно неподвижного прямолинейного ножа. Нож 65 приводится в движение вращением двух кривошипов 56 и 59, с которыми он соединен шатунами 66 и 64 соответственно. От бокового смещения нож 65 удерживается неподвижным копиром 53 и подпружиненным копиром 63. Ролики 52 и 62, установленные на ноже 65, при его движении катятся по поверхностям копиров 53 и 63 соответственно.
Кривошипы 56 и 59 вращаются синхронно, но в начальном положении они смещены относительно друг друга на некоторый угол, величина которого обусловливает характер перекатывающегося движения ножа.
Кривошипы 56 и 59 соединены с зубчатыми колесами 55 и 60 соответственно. Зубчатое колесо 55 зацепляется с рейками 54 и 57, а зубчатое колесо 60 — с рейками 58 и 61. Зазор 8 между парой реек нужен для обеспечения одинакового нагружения зубчатых зацеплений. Величину зазора устанавливают в пределах зазора в зубчатом зацеплении. При нажатии на рейки 54 и 58 в направлении силы F зазоры устраняются, колеса поворачиваются вместе с криво-щипами 56 и 59, которые приводят в движение нож 65.
(текст.) - устр. для сообщения встречного возвратно-поступательного движения ножевым рамам жаккардовой машины.
Ножевые рамы 5 и 7, шарнирно соединенные соответственно с ползунами 4 и 6, приводятся в движение от кулачка 1 (сх. а) или от кривошипа И (сх. б).
Тяги 8 соединяют шарнирно ножевую раму 7 с качающимся коромыслом 9. Образованный таким образом шарнирный шестизвенный м. (звено 9, два звена 8, рама 7, ползун 6 и стойка) обеспечивает передачу раме 7 возвратно-поступательного движения и определенной ориентации.
Аналогично рама 5 связана с коромыслом 10. Коромысла 9 и 10 приводятся от кулачка /. Причем коромысло 10 взаимодействует с кулачком 1 непосредственно, а коромысло 9 — через тягу 2 и рычаг 3.
В сх. б звенья 11, 12, 14 образуют кривошипно-коромысловый м. Движение от шатуна 12 через тягу 13 передается коромыслу 10.
Согласование движения коромысел 10 и 9 достигается путем их соединения с помощью тяги 15, рычага 16 и тяги 17.
высшая кинематическая пара с контактом по линии, которую образуют звено в виде треугольной призмы и звено с плоской или цилиндрической поверхностью.
На сх. звено в виде призмы устанавливают посредством винтов относительно сопряженной с ним детали.
(швейн.) — устр. для передачи качательного движения ножу и звену для направления кромки ткани.
От кривошипа 6 через шатун 5 движение передается коромыслу 4. Звенья 6, 5, 4 и стойка образуют пространственный четырехзвенный шарнирный м. Защелка 3 под действием пружины 8 введена в паз ножа /. Нож движется вниз в результате поворота защелки вместе с коромыслом 4, возврат ножа осуществляется пружиной 2. Защелка 3 может быть выведена из паза при нажатии на кнопку 7, которая взаимодействует с защелкой 3 через клиновую пару.
С коромыслом 4 соединена листовая пружина 9, взаимодействующая с ползуном 11 — звеном для направления кромки. Останавливают ползун / / стопором 10.
косозубая цилиндрическая передача с линейным или близким к линейному контактом, у зубчатых колес которой выпуклые поверхности начальных головок зубьев взаимодействуют с вогнутыми поверхностями начальных ножек зубьев, и коэффициентом торцового перекрытия, равным или близким к нулю.
Приближающийся к линейному контакт обеспечивается несколько меньшей кривизной профиля вогнутой поверхности зуба в сравнении с кривизной выпуклой поверхности профиля сопряженного с ним зуба. Плавность работы достигается за счет осевого перекрытия, коэффициент которого выбирают большим единицы. Различают Н. с одной (сх. а) и двумя (сх. б) линиями зацепления.
На сх. а обозначения: К — контактная линия, перемещаемая поступательно в процессе работы передачи \_К перемещается по траектории параллельно полюсной линии Р — линии контакта начальных цилиндров (обозначены штрих пунктирными линиями)]; hWUl и hWf2 — соответственно высота начальной головки зуба шестерни и высота начальной ножки зуба колеса.
На сх. б обозначения: Р — полюсная линия; Kt и К2 — контактные точки соответственно на ножке и головке зуба; Ly и L2 — линии зацепления — траектории соответственно контактных точек Кх и К2. Контактные точки на одной линии зацепления перемещаются одна за другой с интервалом, обозначаемым q2l. Интервал между двумя контактными точками на разных линиях зацепления q22 — наименьшее расстояние между двумя торцовыми сечениями сопряженных зубчатых колес, проведенными через контактные точки одноименных поверхностей двух соседних зубьев зубчатого колеса. Применяют Н. с двумя линиями зацепления. Они имеют зубья с выпуклыми поверхностями начальных головок и вогнутыми поверхностями начальных ножек. Зубья шестерни и колеса можно нарезать одним инструментом в отличие от Н. с одной линией зацепления.
Н. характеризуются более высокой несущей способностью по сравнению с эвольвентными цилиндрическими передачами вследствие большого приведенного радиуса кривизны контактирующих зубьев, имеет более высокий КПД благодаря перекатыванию зубьев без геометрического скольжения, но чувствительна к изменению межосевого расстояния.
Для Н. требуется высокая точность изготовления и высокая жесткость валов и опор.
устр. для равномерной укладки витков нити при наматывании ее на шпулю (барабан). Применяют Н. в текстильных, швейных машинах и машинах для производства кабелей (см. Литцекрутильной машины м.). Н. для грузоподъемных машин наз. канатоукладчиком. Н. кинематически связан с приводом шпули, равномерному вращению шпули соответствует равномерное перемещение нити вдоль оси шпули.
На сх. а — простейший Н. с кулачковым м. Нить 4 наматывается на шпулю / и перемещается вдоль оси шпули посредством ползуна 2, приводимого во вращение цилиндрическим кулачком 3. Кулачок и вал шпули кинематически связаны. Эта связь должна характеризоваться большим передаточным отношением. За пол-оборота кулачка укладывается полный слой нити на шпуле.
Для уменьшения передаточного отношения применяют многооборотный кулачковый м. с кулачком в виде цилиндрического винта с правой и левой резьбой.
На сх. б — И. литцекрутильной машины. Ползун 2 с роликами 13, направляющими нить 4, перемещается вдоль направляющей 17. Ролики 16 и 18 катятся при этом по направляющей. Привод осуществляется путем вращения валика 14, кинематически связанного с валом шпули. При вращении валик 14 взаимодействует с роликами 19 и 20, расположенными под углом к оси валика. Звенья 14, 19 и 20 вместе с ползуном 2 образуют ролико-винтовой м., преобразующий вращение валика 14 в поступательное движение ползуна 2.
Реверсирование движения ползуна 2 осуществляется при повороте осей роликов с помощью кулачка переключателя 8. Как только толкатель 10 дойдет до одного из упоров 9, при движении ползуна ролик 12, связанный с кулачком переключателя пружиной //, отклонится в сторону (толкатель повернется вокруг своей оси) и перескочит на другую рабочую поверхность кулачка. Кулачок при этом повернется до упора с регулировочным корпусом 7 и повернет коромысло 6. Оси роликов 19 и 20 повернутся на одинаковый угол в разные стороны благодаря их связи через кулису 15. При этом произойдет реверсирование поступательного движения.
Ролик 19 поджат к валику 14 пружиной 5, обеспечивающей постоянный контакт роликов с валиком.
состояние ротора, характеризующееся таким распределением масс, которое во время вращения вызывает переменные нагрузки на опорах ротора и его изгиб.
Характер неуравновешенности характеризует относительное расположение оси ротора хх и главной центральной оси инерции XjXi (см. Момент инерции механической системы относительно оси). Если эти оси параллельны, то имеет место статическая Н. (сх. а). Центр масс ротора О при этом смещен по отношению к оси вращения на величину эксцентриситета массы е. Если упомянутые оси пересекаются в центре масс О (сх. б), то имеет место моментная Н. При пересечении осей вне центра масс (ex. e) или при перекрещивании осей имеет место динамическая Н. В частном случае динамическую Н. при пересечении осей наз. квазистатической Н. При рассмотрении Н. задают условную точечную массу с заданным эксцентриситетом. Такую Н. наз. точечной Н.
Статическая Н. при вращении ротора приводит к возникновению радиальной силы инерции Fa = mew2, где т — масса; о — угловая скорость. Моментная Н. вызывает момент сил: например, для случая сосредоточенных масс (на сх. г) Та = Fah = т^/ко2, в общем случае Та = Jxyw2, где Jxy — центробежный момент инерции массы тела относительно центра масс О.
Динамическая Н. характеризуется также наличием статической Н.,_т. е. приводит к возникновению Fa и Та.
Для оценки Н. используют понятие дисбаланса.