Рубрика 'Г' Category
фрикционный тормоз, управляемый автоматически в зависимости от вращающего момента на входном звене.
Г. выключается только при наличии вращающего момента на входном звене, достаточного для преодоления сил сопротивления, приведенных к входному звену.
Г. включается при отсутствии вращающего момента на входном звене.
На сх. а при наличии вращающегомомента Тд и момента сил сопротивления Тс вал 1 начинаетпроворачи
ваться в сторону а>ь кулачок 8 раздвигает упругие пластины 4 и 7, а вместе сними отводит колодки 3 от неподвижного диска тормоза 2. Пластины4 и 7 при этом зажимают кулачок 5и поворачиваются далее вместе с кулачком 8. Размеры кулачка 8 выбранытакими, чтобы он мог повернуться относительно пластин на ограниченныйугол. _
Если момент Тд недостаточно велик, чтобьгпреодолеть момент сил сопротивления Тс, то кулачок 5 раздвигает пластины 4 и 7, а колодки 3 прижимаются к диску 2, вал 6 при этом останавливается. При отсутствии момента Тд колодки прижаты к диску благодаря упругости пластин. Вращение звена 6 в направлении а> под действием Тс невозможно в этом случае.
В сх. б аналогичное взаимодействие звеньев достигается путем скосов на валах 1 и 6 и на кулачке 8, соединенном с подвижным диском тормоза 9. Здесь показано упругое прижатие звеньев посредством пружины 10.
Относительный поворот кулачка 8 под действием момента Тд или Тс приводит к его осевому перемещению в ту или иную сторону и, соответственно,— к выключению или включению тормоза.
В сх. в входное звено 1 через зубчатую пару приводит во вращение выходной вал 6, связанный с барабаном лебедки. При подъеме и опускании груза направления моментов Тх и Т6 не меняются.
При подъеме груза 7\ — движущий момент, Т6 — момент сил сопротивления. Под действием этих моментов проворачивается гайка 12 и перемещает диск 9 так, что зажимается храповое колесо 13. Собачка // установлена таким образом, что при подъеме возможен поворот храпового колеса, при опускании оно стопорится.
При выключении двигателя тормоз удерживается во включенном состоянии благодаря самоторможению винтовой пары, а собачка //не позволяет проворачиваться храповому колесу.
При спуске достаточно небольшого момента, чтобы провернуть гайку и освободить тормоз, но он тут же зажимается снова под действием момента Т6. Непрерывно освобождая тормоз, можно опускать груз. При этом моментом сил сопротивления в основном будет момент трения поверхностей.
Г. может быть установлен не только между входным и выходным звеньями, но и между стойкой и выходным звеном.
В сх. г двигатель 14 соединен с барабаном 15 посредством планетарной передачи, содержащей центральные колеса 22 и 16 и водило 2/, выполняющее роль стойки. С водилом жестко соединен кулачок 20. При наличии момента на водиле кулачок 20 поворачивается и раздвигает колодки /8, освобождая тормозной шкив /7. При отсутствии момента кулачок 20 свободно проворачивается под действием пружины 19, и колодки 18 зажимают шкив 17. Момент на водиле из условия равновесия передачи равен сумме моментов на центральных колесах при включенном двигателе. Момент на водиле отсутствует при выключенном двигателе. Следовательно, при выключении двигателя тормоз автоматически включается.
(нем. Greifer, от greifen — хватать) — грузозахватный м. с поворотными челюстями.
Г. на сх. а подвешен на канате 5 к грузоподъемной машине. К траверсе 4 шарнирно присоединены тяги 2 и 7, на которых подвешены соответственно челюсти 1 и 8. Челюсти между собой соединены шарнирно посредством звена 3, подвешенного на замыкающем канате 6.
При ослабленном _канате 6 челюсти под действием веса Fg и собственного веса раскрыты. Закрытие челюстей и соответственно захват груза осуществляют натяжением каната 6. Закрытый Г. перемещают при натяжении обоих канатов. Ослабление каната 6 приводит к раскрытию челюстей. Эти операции осуществляются с помощью специальных грейферных лебедок.
В сх. б челюсти 1 и 8 соединены между собой шарнирно и посредством звеньев 9, 10. Звенья 1, 9, 10 и 8 образуют замкнутый симметричный че-тырехзвенный шарнирный м. (в частном случае ромб). Шарнир А закреплен на канате 5. Раскрытие челюстей происходит под действием их веса, а закрываются они с помощью полиспаста. Замыкающий канат 6, перекинутый через блоки 11 и 12, стягивает челюсти.
На сх. в Г. подвешен на одном канате 13. Управление челюстями осуществляется с помощью специального привода, установленного на траверсе 4. От электродвигателя через зубчатые колеса 15,14 и 9 поворачиваются челюсти 1 и 8.
На сх. г крюки 18 для захвата бревен шарнирно связаны с траверсой 17 и управляются с помощью гидроцилиндров 16. Траверса 17 подвешена на канате 13. Гидроцилиндр 16 и звено 18 относительно траверсы 17 образуют кулисно-коромысловый м.
На сх. д — многочелюстной Г., управляемый одним гидроцилиндром 20. Челюсти 25, 24, 23 связаны с траверсой 19, подвешенной на канате 13, соответственно посредством тяг 2,21,7. Челюсти шарнирно соединены также со звеном 22, перемещаемым посредством гидроцилиндра 20.
устр. для поворота лопастей гребного винта.
Лопасть 5 шарнирно соединена с корпусом винта 7, а посредством тяг 2 и 6 — соответственно с гайками 3 и 7. Гайки взаимодействуют с винтом 4, который имеет участки с левой и правой резьбой, соответствующие резьбе гаек.
При вращении винта 4 относительно корпуса 1 гайки 7 и 3 сближаются или отдаляются друг от друга. Движение гаек через тяги 2 и 6 преобразуется в поворот лопасти 5.
получение интеграла функции графическим путем. На сх. а функция задана в виде графика v(t) с учетом масштабных коэффициентов Mv и Mt. Действительное значение v определяют, разделив ординату на графике на Mv.
Г. осуществляют, используя геометрическую интерпретацию интеграла или дифференциала. Заменяют кривую v(t) ступенчатой линией, как показано на ex. а, при этом площади заштрихованных фигур над кривой делают приблизительно равными площадям заштрихованных фигур под кривой. Затем из произвольно выбранного полюса Pv проводят лучи до пересечения с осью Mvv в точках пересечения ее с горизонтальными участками ступенчатой линии. Затем задают начальное значение интеграла Mss0 (ex. б), из полученной точки проводят прямую /"с наклоном таким же, что и луч 1 на сх. а, затем через точку пересечения прямой 1" и вертикальной прямой Г проводят прямую 2", параллельную лучу 2, далее через точку пересечения прямой 2" и вертикальной прямой 2' проводят третий луч 3", параллельный лучу 3 и т. д. Огибающая к проведенным лучам и будет искомая кривая.
Масштабный коэффициент Ms =
MtMv
= j где pv — расстояние от начала
Pv
отсчета до полюса Pv.
Графическое дифференцирование проводят точно так же, но в обратном порядке: сначала проводят касательные к кривой на сх. б, затем лучи, параллельные касательным, и по пересечению лучей с осью ординат определяют ординаты кривой на сх. а
устр. для горячей штамповки изделий из прутка в многоручьевых штампах с разъемными матрицами.
От двигателя 6 (сх. а) через передаточный м., состоящий из ременной передачи 5, тормоза 7 и зубчатой передачи 8, вращение передается на криво-
шип 9. Кривошип 9 через шатун 10 сообщает движение ползуну-пуансону 11.
С движением ползуна согласовано движение подвижной части матрицы 13 относительно неподвижной части 12. Ее привод осуществляется от кулачков 3 и 4, установленных на одном валу с кривошипом 9. Кулачки 3 и 4 взаимодействуют соответственно с роликами 2 и 17. Здесь обеспечено комбинированное замыкание — геометрическое, обусловленное наличием двух кулачков и роликов, и силовое посредством пружины 1. Поступательное движение толкателя 18 через шатун 16 и распорные звенья 15 и 14 передается звену 13. Двухползунный шестизвенный м., образованный звеньями 18, 16, 15, 14, 13 и стойкой, позволяет развивать в конце хода звена 13 значительные усилия при малых перемещениях выходного звена.
В сх. б ползун-пуансон // приводится от кривошипа 9 через шатун 10. Подвижная часть матрицы 13 приводится от этого же кривошипа посредством многозвенного шарнирного м., причем часть матрицы 13 соединена с коромыслом 23 этого м.
Звенья 22, 21, 20, 19, 24 и 23 образуют структурную группу IV класса с шестью подвижными звеньями и девятью кинематическими парами (см. Структур-пая группа). Данная группа подсоединена к шатуну 10 кривошипно-ползунного м.
(от лат. globus — шар и греч. eidos — вид) — разновидность червячной передачи, у которой делительная поверхность червяка / (сх. а) образована вращением вокруг оси червяка вогнутого отрезка дуги делительной окружности парного червячного колеса 2, лежащей в плоскости его торцового сечения, причем эта плоскость содержит межосевую линию червячной передачи, делящую отрезок дуги окружности пополам, а делительная поверхность червячного колеса — цилиндрическая.
У ортогональной глобоидной передачи оси скрещиваются под прямым углом, делительная поверхность червяка является частью вогнутой поверхности тора.
Теоретическая поверхность витка гло-боидного червяка может быть образована линией, которая лежит в плоскости торцового сечения парного колеса и через которую проходит межосевая линия червячной передачи, при вращении ее вокруг осей червяка и колеса с отношением их угловых скоростей сох и со2, равным передаточному числу червячной передачи (сх. б).
Различают линейчатый и нелинейчатый глобоидные червяки, теоретические поверхности витков которых образованы соответственно прямой и кривой линиями.
Г. по сравнению с червячной цилиндрической передачей имеет более высокие несущую способность и КПД из-за благоприятных условий для гидродинамической смазки (см. Гидродинамическая смазка). Однако Г. сложна в изготовлении, чувствительна к погрешностям монтажа и деформациям звеньев. Применяют обычно Г. с модифицированным глобоидным червяком, который характеризуется продольной модификацией витка. Последняя представляет собой отклонение линии 4 поверхности витка червяка от его теоретической линии 5 по определенной зависимости (см. сх. в — развертку витка).
Линии 4 и 5 касаются в точке 3 — экстремальной точке линии продольной модификации. Величины А и As — соответственно глубина и наибольшая глубина продольной модификации, Sj — глубина у притуплённой крайней кромки витка.
Продольная модификация позволяет локализовать контакт витка червяка с зубьями колеса и повысить качественные показатели Г. Передаточное отношение Г. принимают обычно 10 — 63. При этом КПД = 0,9-г0,6.
наименьший минимум функции (см. также Локальный минимум). Г. находят при просмотре всей многомерной области возможных комбинаций искомых параметров. Г. можно отыскать при случайном поиске в синтезе м. и комбинированном поиске в синтезе м.
величина, равная сумме моментов количеств движения всех точек материальной системы относительно этого центра.
величина, равная сумме моментов количеств движения всех точек материальной системы относительно этой оси.