Рубрика 'Э' Category
устр., воспроизводящее эллипс.
На сх. а в эллипсографе. Леонардо да Винчи два ползуна, соединенные звеном АВ посредством шарниров, перемещаются по взаимно перпендикулярным направляющим х и у. Т. С описывает эллипс Э с полуосями а = АС и b = ВС. Координаты т. С определяются из рассмотрения треугольника ВСЕ и ACF и соответствуют уравнениям эллипса в параметрическом виде:ус = Ъ sin t;хс = a cos t.
В частном случае, когда а = b (т. D), получается окружность.
На сх. б — эллипсограф на основе планетарной передачи. Т. С, жестко связанная с сателлитом 7, при его обкатывании по колесу 2 имеет траекторию в виде эллипса с центром симметрии О, если диаметр начальной окружности сателлита равен радиусу начальной окружности колеса. В этом случае т. т. А и В перемещаются строго вдоль прямых ОА и ОВ (см. Прямо-линейно-направляющий точный м.— сх. г). Эта сх. эквивалентна двух-ползунному м. (сх. а). Любая т. на прямой АВ, кроме центра сателлита D, описывает эллипс Э с полуосями ВС и АС. Из свойства двухползунного м. следует, что т. D описывает окружность радиусом OD. Это свойство и использовано в данной ex.: осуществлена связь т. т. О и D звеном 0D — водилом планетарной передачи. Траектория звена АС, таким образом, может быть задана с помощью планетарного м., как в данной ex., или установкой в т. т. А и В ползунов (см. Двухползунный м.), или установкой в одной из т. А или В ползуна и связью т. D с т. О посредством кривошипа OD (см. сх. в).
На ex. г — эллипсограф И. И. Артоболевского. Коромысла FXB и F2A одинаковой длины, соединены шатуном АВ и совершают качательное движение вокруг фокусов эллипса Fx и F2. Т. С на пересечении коромысел описывает эллипс. Ползуны в данной сх. установлены не для обеспечения кинематических связей (здесь эти связи избыточные), а для размещения инструмента (пера), вычерчивающего эллипс.
Принцип построения данного Э. вытекает из определения эллипса, из которого следует, что сумма FXC + F2C остается все время постоянной, так как очевидно, что при равенстве длин AF2 и AFi выполняются условия FXC = А С, a F2C = ВС.
На сх. д — Э., представляющий собой усовершенствованный Э. по сх. е. Звенья 0D и DB образуют кривошип-но-ползунный м., у которого кривошип и ползун одинаковой длины. Любая т. звена DB описывает эллипс так же, как и в сх. е. Но здесь использован дополнительно установленный параллелограмм ECFD.
В результате получилось устр., изменяющее масштаб кривой по одной из координат (см. Аффииограф — сх. б). В данной сх. пропорционально изменяется координата у на всем протяжении окружности Ок. Такое изменение координаты у и обусловливает получение эллипса Э с полуосями а и Ь.
(авиац.) - устр. для передачи и усиления сигнала управления от штурвала к элеронам.
Движение управления от рычага 5 передается через тягу 6 и кулису 8 гидрораспределителю 9, который открывает доступ жидкости под давлением в одну из полостей гидроцилиндра 10. Шток гидроцилиндра через звено 1 поворачивает элеронный рычаг 4, который перемещает тягу 3, связанную с элероном. При этом рычаг 4 через звено 7 и кулису 8 возвращает в прежнее положение гидрораспределитель. Благодаря этому осуществляется обратная связь в системе управления.
Связь секторного рычага со звеном 7, осуществляемая тягой 2, обеспечивает слежение за фактическим поворотом элеронов и позволяет иметь меньшее усилие на секторном рычаге по сравнению с вариантом, когда рычаги 5 и 4 жестко связаны между собой.
устр. для поддержания ковша и манипулирования им посредством гидроцилиндров.
Э. установлено на поворотной платформе / (сх. а\ имеет стрелу 2, рукоять 5 и ковш 7. Звенья 7, 5, 2, 1
образуют незамкнутую кинематическую цепь с тремя степенями свободы относительно платформы 1. Гидроцилиндром 4 приводится в движение стрела относительно платформы, гидроцилиндром 3 — рукоять относительно стрелы и гидроцилиндром 6 — ковш относительно рукояти. Гидроцилиндры вместе с соединенными с ними звеньями образуют четырехзвенные кулисно-коро-мысловые м.
Сх. б отличается от сх. а иным расположением гидроцилиндра 3 и ковша 9. Э. на этой сх. наз. «прямой лопатой», а на всех других сх. — «обратной лопатой». Гидроцилиндр воздействует на ковш через шарнирный четырехзвенный м. 8.
В сх. в, г ковш 7 подвешен шар-нирно на стреле 12. Привод стрелы осуществляется гидроцилиндром 49 а поворот ковша — гидроцилиндром 6. Движение штока гидроцилиндра 4 приводит к движению всех звеньев (в отличие от сх. а и 6), поскольку звенья соединены в одну замкнутую многоконтурную кинематическую цепь. Неподвижным будет только контур на сх. г, образованный звеньями /, 13 и гидроцилиндром 6.
Стрела 12 (сх. в) вместе со звеньями10, 11,1 образует двухкоромысловый м.Ее поворот приводит к движению шатуна11. Поворот шатуна относительно стрелы передается через гидроцилиндр 6ковшу 7.
В сх. г ковш поворачивается относительно стрелы 12 гидроцилиндром 6 через рычаг 13, тягу 14 и четырехзвенный шарнирный м. 8. При включении гидроцилиндра 4 и неподвижном рычаге 13 звенья 12 и 14 являются коромыслами м. и поворачиваются. Поворот звена 14 приводит к повороту ковша. При одновременном включении гидроцилиндров движение ковша будет определяться суммарным их действием.
В сх. д (вид в плане) стрела 2 имеет поворотную часть /6, приводимую гидроцилиндром 15. Привод стрелы 2, рукояти 5 и ковша 7 в горизонтальной плоскости осуществляется так же, как в сх. а и б.
В ex. e все оборудование смонтировано на ползуне 18, перемещаемом поперек рамы экскаватора 17. Звено / играет роль платформы и может поворачиваться относительно вертикальной оси. Приводы стрелы 12 и ковша 7 независимые и осуществляются соответственно посредством гидроцилиндров 4 и 6.
На сх. ж — оборудование экскаватора для планировки поверхности грунта. Стрела 19 телескопическая (см. Теле-скопической стрелы м.). Она поворачивается в вертикальной плоскости гидроцилиндром 49 а ковш 7 поворачивается гидроцилиндром 6.
эвольвентная цилиндрическая зубчатая передача, размеры и форма зубьев зубчатых колес которой в главном сечении практически идентичны размерам и форме зубьев колес конической зубчатой передачи в сечении их начальными дополнительными конусами.
Э. на сх. дана справа внизу.
На сх. обозначения: / и 2 - зубчатые колеса конической передачи, 4 и 3 -соответственно их дополнительные конусы в заданном сечении, rwvtl и rwvt2 — начальные радиусы соответственно шестерни и колеса Э., которые равны длинам образующих начальных дополнительных конусов шестерни и колеса конической зубчатой передачи, соответствующих заданному начальному конусному расстоянию.
Э. используют в качестве сх. для расчета прочности и выносливости зубьев конической передачи.
(по имени Л. Эйлера) — три угла, определяющие положение тела, имеющего неподвижную точку О в неподвижной системе координат Oxyz. Система Oxiy\zx жестко связана с твердым телом. Линию пересечения ON плоскостей ххОу^ и хОу наз. линией узлов. От нее определяют угол собственного (чистого) вращения (р, угол прецессии \|/, а угол нутации $ находят между осями zx и z. Направления отсчета показаны стрелками: ср от линии узлов к оси хи \|/ от оси х к линии узлов, $ от оси z к оси Zi. Э. используют при кинематическом анализе м. со сферическими парами.
получение траектории т. одного из звеньев м. в виде эвольвенты окружности. На ex.— м. для Э.
Звену 1 сообщают вращательное движение. В звене / установлено звено 2 так, что оно может перемещаться вдоль касательной к окружности О. На конце звена 2 установлен ролик 3 с острой кромкой, врезающейся в поверхность бумаги, на которой вычерчивается эвольвента Э. Ролик может перемещаться только поперек своей оси. В результате кривая Э имеет в любой т. нормаль, касательную к окружности О. Звено 2 как бы перекатывается по окружности, что и предопределяет вид кривой — эвольвенту Э.
прибор для измерения отклонений профиля зуба зубчатого колеса от эвольвенты.
На сх. а Э. имеет эталонное колесо 4 с радиусом поверхности, равным радиусу гъ основной окружности измеряемого колеса. Посредством ленты 3с колесом 4 связан ползун 2. При измерении имитируется воспроизведение эвольвенты при обкатывании по основной окружности прямой линии. На ползуне 2 установлен индикатор /, взаимодействующий через толкатель 6 с рычагом 5, связанным шарнирно с ползуном. При измерении колесо 4 и измеряемое колесо устанавливают на одном валу. При повороте колес ползун 2 движется вдоль касательной к окружности колеса 4, а наконечник рычага 5 воспроизводит теоретически точную эвольвенту Э.
Перемещая наконечник по измеряемому зубу, определяют отклонения профия от эвольвенты с помощью индикатора /.
На сх. б Э. имеет эталонное колесо радиусом, отличающимся от радиуса основной окружности. Это колесо выполнено в виде сектора #, взаимодействующего с ползуном 7. Движение ползуна 7 преобразуется посредством звеньев 12, 11, 10 в движение ползуна 2 в заданном масштабе. Кулиса // поворачивается синхронно повороту сектора 8. Ползун 2 устанавливают посредством ползуна 9 в положение, соответствующее радиусу основной окружности измеряемого колеса. В этом положении острие рычага 5 касается основной окружности. Отклонения профиля зуба от эвольвенты определяют по показаниям индикатора / так же, как в сх. а.
зубчатое зацепление, в котором использованы сопряженные зубья, профиль которых выполнен по эвольвенте. Зацепление с эвольвентными зубьями было предложено Л. Эйлером в середине XVIII в., а стало широко использоваться лишь в конце XIX — начале XX вв. после того, как был предложен эффективный способ нарезания зубьев.На сх. представлено Э.
Так как нормаль к эвольвенте всегда касается основной окружности, то общая нормаль NN к сопряженным профилям касается обеих основных окружностей в т. А и В. Эта же нормаль в соответствии с основной теоремой зацепления проходит через полюс Р. Очевидно, что эта нормаль при вращении круглых колес сохраняет неизменным свое положение. При ведущем колесе с центром Ох и вращении его по часовой стрелке т. контакта К перемещается в направлении vK по линии АВ, которая представляет собой линию зацепления. Таким образом, в эвольвент-ном зацеплении имеет место прямая линия зацепления.
межлу линией зацепления и перпенликуляром л\\* к линии 0Х02 наз. углом зацепления и обозначается ocw. Он равен углам АОхР и В02Р. Угол зацепления равен углу давления в полюсе зацепления и характеризует направление силы, действующей со стороны одного колеса на другое.
Начальные и основные радиусы связаны зависимостями:
>Vi = rM/cos<xv;Г„2 = rb2/COS0Lw.Поэтому для эвольвентного зацепленияaw = , а /12 = = . Это
cosocw rwl rblозначает, что передаточное отношениеоднозначно определяется отношением
основных радиусов. В связи с этим, если, например, при неизменных rbl и гЪ2 изменить межосевое расстояние aw, то изменятся радиусы rwl, rw2 и угол aw а i12 останется тем же. Это свойство эвольвентного зацепления свидетельствует о том, что при погрешностях расположения осей с сохранением их параллельности передаточное отношение остается постоянным.
(лат. evolvens - развертывающий) — кривая, геометрическим местом центров кривизны которой является другая кривая, называемая эволютой.
Касательные к эволюте являются нормалями к эвольвенте (на ex. a АхО 1AIKU AxKiltt). Длина дуги K0Al (ex. а) равна отрезку нормали К,А,.
Э. может быть построена обкатыванием по эволюте без скольжения прямой, касательной к эволюте. Отрезок прямой р равен радиусу кривизны Э. Т. К^ описывает Э. Если взять т., расположенную вне этой прямой, но жестко связанную с ней, то эта т. опишет удлиненную Э. (сх. б) или укороченную Э. (сх. б).
На сх. 6 с прямой АхКу жестко связана прямая ЬХКХ. Второе положение этой прямой обозначено L2K2.
Т. L2 расположена на расстоянии а от прямой А2К2. Т. Lx описывает удлиненную Э. при обкатывании прямой по эволюте.
На сх. в т. Wx жестко связана с прямой АХКХ и расположена на расстоянии, а от нее, причем при перекатывании прямой A^Ki по эволюте т. Wt описывает укороченную Э., которая всегда находится вне эволюты.
Э. используют, в частности, в качестве контура зубьев в зубчатых передачах (см. Эвольвентное зацепление). При этом эволютой для круглых колес является окружность радиусом гъ и Э. называют эвольвентой окружности.
В соответствии с определением и свойствами Э. ее можно представить в аналитическом виде.
Т. Kt на эвольвенте окружности (сх. а) характеризуется параметрами: радиусом г = OKi и углом р. Уравнения Э. представляют в виде зависимостей этих параметров от радиуса гъ и угла а.
Из свойства эвольвенты следует
К1А1=К^А1,где KlA1=rbtga,K^A1 = = rb(a 4- р) и в соответствии с этим rbtga = гь(ос + р). Следовательно, р = = tgoc — a, a из треугольника К^АхО г = rb/cos a.
Величину tgoc — а наз. эвольвентным углом профиля зуба и обозначают invoc (инвалюта ос). С учетом этого уравнения эвольвенты имеют вид: р = invoc,г = rb/cosoc.
транспортирующее устр., в котором груз перемещается путем захвата его с помощью одного м., передачи груза другому м., захвата груза этим другим м. и последующей передачи третьему м. и т. д.
На сх. а м. захвата и перемещения выполнен в виде незамкнутой кинематической цепи с упругими приводными кинематическими парами. Такой м.
используют, в частности, для перемещения изделий в вакууме. Воздух под давлением через трубку 3 подают в упругие трубки 6. При этом трубки 6 стремятся распрямиться и сблизить губки 7. Губки 7 захватывают изделие 11 (сх. б). Далее воздух под давлением подают через канал / (см. сх. а) в упругую трубку 2, на конце которой закреплен стержень 4 с упругими элементами захвата. Перемещения стержня ограничены упорами 5 и 8. Трубка 2, распрямляясь, перемещает изделие // (сх. б) на один шаг. Далее изделие 11 захватывается и перемещается другим м. 12. Управляют м. с помощью пневмораспределителей 10, приводимых от кулачкового вала 9.
Э. может быть использован в автоматических линиях для перестановки деталей с одной позиции на другую. Наиболее перспективным направлением является применение Э. в герметизированном пространстве. На сх. б горизонтальная линия — стенка, разделяющая две среды, одна из которых, например, вакуум. В ней нет подвижных уплотнений, а детали, находящиеся в вакууме, не имеют трущихся частей, что позволяет существенно уменьшить потери на трение и газовыделение с поверхностей звеньев.