Рубрика 'Д' Category
устр. перемещения створок днища емкости для выгрузки сыпучего материала.
Створки 1 и 3 жестко соединены с коромыслами АВ и GF четырехзвенных двухкоромысловых м. В данных м. шатуны ВС и EF установлены между коромыслами, а коромысла CD и ED жестко соединены между собой и поворачиваются гидроцилиндром 2, соединенным с ними шарнирно в т. К. При повороте звена KD створки 1 и 3 расходятся или сходятся.
устр. для автоматического отмеривания (дозирования) заданной массы или объема материала.
Д. может отмеривать материал по объему (сх. а — г) или по массе (сх. д, ё). Действует Д. периодически (ex. a — д) или непрерывно (сх. е).
В сх. а при вращении барабана 2 плунжер 1 совершает возвратно-поступательные движения под действием собственного веса. В положении на ex. a в барабан поступает порция материала, которая при повороте барабана на угол п выталкивается плунжером вниз.
В сх. б плунжеру 3 при вращении барабана 4 сообщается радиальное движение посредством рычага 5, взаимодействующего с неподвижным кулачком. Как и в сх. а, в определенный момент материал поступает в полость барабана, а затем выталкивается плунжером.
В сх. в ротор 7 имеет полость заданного объема поочередно соединяющую бункер 8 с цилиндром, в котором перемещается поршень 6, а затем цилиндр — с выходным патрубком. При этом сначала материал поступает в цилиндр, а затем выталкивается в выходной патрубок.
В ex. г ротор 10 вращается относительно бункера и емкости ротора периодически полностью заполняются. Открыванием днища 9 высыпают порцию материала. Объем материала в емкости можно регулировать, перемещая ротор 11 относительно ротора 10 в осевом направлении. Перемещают ротор рычагом 12.
В сх. д материал подается винтовым конвейером через секторный затвор 18 в бункер 22. Бункер 22 подвешен к стойке на системе тяг и рычагов 17. Бункер с материалом уравновешен противовесами 14, установленными на рычагах. Для взвешивания материала освобождают упор 13, после чего рычаги могут свободно перемещаться. О массе материала судят по показаниям прибора 16. При поступлении в бункер необходимого количества материала под действием одного из рычагов замыкаются контакты в датчике 15. Сигнал от датчика 15 поступает в систему управления винтовым конвейером и секторным затвором. Привод конвейера 19 выключается, а затвор 18 закрывается. Разгружают бункер, открывая створку 21, управляемую гидроцилиндром 20.
В ex. e ленточный конвейер 24 установлен на рычаге 27 с противовесом 14. Материал поступает из бункера 23 на конвейер. При отклонении от заданной массы рычаг 27 наклоняется и замыкает контакты в датчике 15. Сигнал от датчика поступает в систему управления приводом конвейера 26 и приводом заслонки 25. Регулирование поступления материала и изменение скорости ленты происходят до тех пор, пока не будет обеспечено равновесие рычага 27.
формообразование шлицев перемещением инструмента — долбяка — вдоль образующей отверстия и выводом его из зоны обработки в конце хода.
Долбяк 2 перемещают, задав возвратно-поступательное движение ползуну 8.
При этом усилие через пружину 5 передается звену 6 и через упор А — дол-бяку 2. Ход долбяка регулируется гайкой 7. Когда гайка 7 упрется в стойку, звено 6, связанное с гайкой, остановится. Пружина 5 сожмется и рейка 4 сообщит через зубчатое колесо 3 движение рейке 9. При перемещении рейки 9 вверх она через шатун 10 повернет рычаг / и жестко связанный с ней долбяк, выведя его из соприкосновения с телом заготовки.
гироскоп с двумя степенями свободы, служащий для измерения угловой скорости поворота аппарата, на котором он установлен. Ротор 3 вращается с большой частотой вокруг оси z, которая вместе с рамкой 5 поворачивается вокруг оси х. Подшипники 4 закреплены на объекте, угловая скорость которого измеряется. На оси рамки 5 установлены рычаг 2, соединенный с демпфером / и пружиной 8, а также щетка 7 потенциометрического датчика. Щетка скользит по потенциометру 6, сигнал I/, снимаемый с потенциометрического датчика, пропорционален скорости поворота объекта вокруг оси х.
При повороте объекта вокруг оси х возникает гироскопический момент, препятствующий повороту рамки 5 вокруг оси х. Этот момент уравновешивается моментом от силы сжатий пружины 8. Чем больше угловая скорость объекта, тем больше гироскопический момент, тем больше сжимается пружина 8, тем на больший угол отклоняе г-ся рычаг 2 от начального положения.
(от лат. differentia — разность, различие и греч. grapho — пишу) — устр. для измерения приращений функции и построения производной. Ползун 6 перемещается циклически на шаг. Ползун 1 устанавливают и перемещают в зависимости от положения точки М на кривой. За один шаг ползун 1 перемещается по вертикали на величину приращения. Посредством кулисы 2 это движение в заданном масштабе преобразуется в движение ползуна 5 и точки D, вычерчивающей производную заданной функции. Начальным положением ползуна 5 для каждого шага является положение D на оси х. С этой целью каретка 3 с помощью стопора 4 отсоединяется от ползуна /, точка D приводится в начальное положение, затем снова каретка и ползун соединяются. Во время этой операции ползун 1 должен оставаться неподвижным.
подшипник качения с промежуточным принудительно вращаемым кольцом, которое взаимодействует с телами качения.
Д. используют в точных приборах, когда требуется повышенная чувствительность опоры (уменьшенное трение), а также для управления моментом трения в опоре.
На сх. Д. использованы в гироскопе. Рамка 4 установлена в двух подшипниках с тремя кольцами 3, 2 и 1; 9, 8 и 7, между которыми расположены тела качения. Промежуточные кольца вращаются в разные стороны от двигателя 5. Кольца 8 и 2 кинематически связаны посредством зубчатых передач 6 и 10. Так как момент трения при движении меньше момента трения покоя, то момент сопротивления относительному повороту рамки соответственно меньше. Кроме того, уменьшается и переменность момента трения по углу поворота.
(от лат. differentia -разность, различие) — м., обеспечивающий движение звеньев с различными скоростями при сохранении соотношения сил, действующих на эти звенья. В зависимости от обеспечиваемого соотношения сил различают Д. симметричный — при равных силах (без учета потерь на трение) и несимметричный — при неравных силах (см., например, Суммирующий механизм).
Симметричный Д. распространен в транспортных машинах и его устанавливают между колесами с общей геометрической осью. Несимметричный Д. устанавливают между приводными звеньями неодинаково нагруженных пар колес.
Д. применяют в транспортных машинах с целью обеспечения различных скоростей вращения колес при повороте и при качении колес по неровной дороге. На сх. а при повороте машины одно из колес проходит меньший путь, чем второе. Одно колесо должно вращаться быстрее, чем второе, т. е. cob > cofl, где соь и cofl — угловые скорости соответственно звеньев Ъ и а.
При жестком соединении колес одно из них должно пробуксовывать, что привело бы к неоправданным потерям на трение и к износу.
В сх. а дан Д. в виде планетарной передачи с коническими колесами. Центральные колеса а и Ъ зацепляются с сателлитом д, расположенным на водиле h.
В сх. б Д. выполнен в виде планетарной передачи с цилиндрическими колесами и сателлитом, составленным из двух сцепляющихся колес д и/. Возможно применение и других сх. планетарных зубчатых передач. Водило вращается с угловой скоростью coh. При движении по прямолинейной ровной дороге звенья а и Ъ вращаются с такой же угловой скоростью. При повороте чем быстрее вращается одно колесо, тем медленнее вращается второе колесо. При остановке одного из колес второе вращается в 2 раза быстрее, чем водило. Если момент сопротивления движению на одном колесе оказывается больше, чем на втором, то первое колесо останавливается и вращается только второе колесо. Это оказывает неблагоприятное воздействие, например, при буксовании одного из колес. Чтобы исключить это, используют блокировку Д.: принудительно соединяют любые два подвижных звена. В этом случае Д. вращается как одно целое с выходными звеньями. С этой же целью Д. выполняют с повышенным трением внутри него. Для того чтобы звенья а и Ъ начали относительное вращение, требуется существенное различие в моментах на этих звеньях, если потери на трение будут значительны. В качестве такого типа Д. применяют кулачковые Д. (сх. в). Кулачки д расположены в сепараторе-водиле h и взаимодействуют с выступами центральных колес а и Ъ. Кулачки перемещаются в радиальном направлении. Большое сопротивление относительному проворачиванию звеньев обусловлено большими углами давления в кинематических парах.
В качестве Д. используют также соединения м. свободного хода (сх. г, д, ё). Входным звеном является диск 10 с двусторонними кулачками, закрепленный между ступицей 6 и чашей 1 корпуса дифференциала. В зацеплении с ним находятся две полумуфты 2 и 4, имеющие два ряда торцовых кулачков — наружный, прямоугольного сечения, аналогичный по профилю кулачкам диска 10 (сх. д), и внутренний, трапецеидального профиля, служащий для отключения полумуфты от диска (сх. е). Трапецеидальные кулачки полумуфт находятся в контакте с аналогичными кулачками внутреннего кольца 9. Выходные звенья-ступицы 12 и 7 пружинами 5 поджимаются к полумуфтам 2 и 4.
При прямолинейном движении машины кулачки диска 10 передают вращающий момент полумуфтам 2 и 4 и через ступицы 7 и 12 — колесам машины.
При повороте забегающее колесо стремится вращаться быстрее, вследствие чего под действием трапецеидальных зубьев внутреннего ряда кулачков соответствующая полумуфта, сжав пружину 5, отодвигается в сторону, выходя из зацепления с кулачками диска 10. Одновременно выходит из зацепления с кольцом 9 сидящее на полумуфте разрезное стопорное кольцо 8 или 11, которое после поворота на половину шага (достаточно, чтобы трапецеидальные зубья вышли на вершину) останавливается шпонкой 3 и удерживается в этом положении, пока ведомая полумуфта обгоняет диск 10. Это устраняет щелканье зубьев и предотвращает передачу вращающего момента на забегающее колесо. При выходе из поворота достаточно незначительного проворачивания полумуфты в обратную сторону, чтобы стопорное кольцо 8 или И сошло с трапецеидальных зубьев кольца 9 и полумуфта под действием пружины 5 вошла в зацепление с диском 10.
На сх. ж Д., выполненный в виде планетарной передачи, содержащей водило h и всего одну пару зубчатых колес — сателлитов д и f. Водило соединено с зубчатым колесом 16, приводимым во вращение от вала 14 через шестерню 15. Выходные звенья 13 и 17 связаны с сателлитами посредством сферических муфт А и В.
Д. работает так же, как и м: на сх. а, б. Для уменьшения возможности пробуксовки колес при использовании Д. в транспортной машине сателлиты д и / плотно размещены в водиле к. В пространствах между боковыми поверхностями зубьев и внутренней поверхностью водила залита жидкость. Емкости, разделенные контактирующими зубьями, замкнуты через подпружиненный клапан 18. Д. при относительном повороте колес д и / работает как насос, перекачивающий жидкость по замкнутому каналу. За счет дросселирования жидкости создается сопротивление относительному повороту, а следовательно, и пробуксовке колеса машины. Для блокировки Д. достаточно полностью перекрыть замыкающий канал.
., содержащее многократно повторенный кулачок и взаимодействующие с ним толкатели или коромысла, число которых отличается от числа циклов изменения профиля кулачка. Толкатели 2 с роликами 3 приводятся в движение гидроцилиндрами 1. Ролики контактируют с кулачком 4. Число роликов, например, на единицу меньше числа выступов на кулачке. При последовательном изменении давления в цилиндрах можно заставить вращаться кулачок за счет боковой составляющей силы в т. контакта роликов и кулачка. При полном цикле последовательного перемещения всех толкателей кулачок повернется на угловой шаг между двумя выступами.
Д. используют в м. поворота, в гидромашинах [см., например, Аксиально-поршневой гидромотор (аксиально-поршневой пневмомотор)], в передаточных м. и т. п.
устр. для поступательных перемещений, обусловленных различием перемещений звеньев винтового м.
Винт 3 (сх. а) имеет участок с ходом резьбы t2 и участок с ходом резьбы tx. Гайка 2 соединена со стойкой, гайка / — выходное поступательно движущееся звено. При вращении винта он будет перемещаться вдоль своей оси. Перемещение гайки / обусловлено суммарным движением винта и гайки 1 относительно винта:
«1 = (h ±'l)"3,
где sx — путь гайки 7 за 1 мин„и3 — частота вращения винта 3, об/мин. Знак « + » — при разных направлениях винтовых линий гаек, знак « —» — при одинаковых направлениях винтовых линий.
При малой разности t2 — tr можно получить медленное перемещение гайки /. Это свойство Д. широко используется в машинах и приборах.
В сх. б двухскоростной м. При соединении звеньев 4 и 5 м. работает, как Д, на сх. а. Винты 6 и 8 в этом режиме жестко соединены и выполняют роль винта 3 на сх. а. При разъединении звеньев 4 и 5 работает только одна винтовая пара 8 — 1. Выбор осевых зазоров в винтовом м. осуществляет пружина 7.
На сх. в, г — замкнутые Д. В сх. в винты 6 и 8 соединены между собой передаточным м., в частном случае — зубчатой парой 9 — 10,3. гайки 1 и 2 жестко соединены между собой и с поступательно движущимся звеном 11. Входное звено — винт 8. Перемещение выходного звена 6 обусловлено как различием углов поворота винтов 8 и 6, так и различием ходов резьб ti и г2
56 = t2n6 ± Ms,
где s6 — путь винта 6 за 1 мин, п6, и8 — частота вращения с учетом направления вращения винтов 6 и 8 соответственно,
об/мин, причем п6= — п8 —^Ц, где z10,
z9
z9 — числа зубьев колес 10, 9. Знак « + » —
при разных направлениях винтовых ли-
4 А. Ф. Крайнев
ний, знак « — » — при одинаковых направлениях винтовых линий.
Сх. г — частный случай Д., при котором винт 6 и гайка 2 соединены между собой передаточным м., составленным из зубчатых передач 9 — 12 — 13 и 14 — 15. В данном примере гайка и винт вращаются в разные стороны. Входным звеном может быть любое звено, например винт 6 (вращение винта) или зубчатое колесо 14 или гайка 2; выходное звено — винт 6 (используется его осевое перемещение). В общем случае путь винта 6 за 1 мин равен
s6 = t(n6- п2\
где t — ход резьбы, п2 и п6 — частота вращения звеньев 6 и 2 с учетом направлений вращения, об/мин, причем в данном случае
z15 z13
где z14, z15, z9, z13 — числа зубьев колес 14, 15, 9, 13 соответственно.
При разных направлениях вращения получают ускоренное перемещение винта, при одинаковых направлениях вращения с разной скоростью — замедленное перемещение винта.
конструктивное обеспечение сопряжения деталей в относительных положениях, обусловленных различием расположения на сопряженных деталях шпоночных канавок, отверстий под болты и т. п.
а) 6)На сх. а количество канавок на охватывающей детали 2 больше, чем на охватываемой детали 1, например, на одну канавку. В этом случае, располагая шпонку в соседних канавках, одну деталь поворачивают относительно другой на разность угловых шагов канавок.
На сх. б сопряженные детали 1 и 2 имеют разное число отверстий. Их относительное положение фиксируется штифтом 3. Чтобы штифт вставить в соседние перекрывающиеся отверстия, нужно одну деталь повернуть относительно другой, совместив отверстия.
Такие решения позволяют иметь ряд фиксированных относительных положений, отличающихся на малую величину. Это свойство Д. используют в регулировочных устр.