Рубрика 'Ч' Category
(металлург.) — устр. для отделения (отламывания) чугунных чушек.
Ползун 2, приводимый через рычажный механизм от кривошипа /, надавливает на чушку 6, поджатую столом 8, который предварительно установлен кулачком 7.
У рычажного м. пять подвижных звеньев. Звенья 2, 3, 4 и 5 образуют структурную группу III класса.
рабочее оборудование грузоподъемного крана или манипулятора, обеспечивающее зажатие с четырех сторон перемещаемого объекта типа плиты.
На сх. показан вид сверху на Ч. Все устр. подвешено на канате крана или выходном звене манипулятора за корпус 5. Управляется Ч. гидроцилиндром 6. Губки / и 3 присоединены шарнирно в т. т. А и С к ромбовидной кинематической цепи ABCD. К ней же в т. т. Б и D через звенья ED и BF присоединены губки 2 и 4. Гидроцилиндр 6 установлен по диагонали кинематической цепи ABCD. Раздвигая гидроцилиндром т. т. Б и D, перемещают все четыре губки к центру и зажимают объект 7.
рычажный м., содержащий одно неподвижное и три подвижных звена, совершающих движения, не параллельные одной и той же неподвижной плоскости.
В зависимости от вида входного и выходного звеньев различают Ч.: двух-кривошипный (сх. я, б, в), двухкоромыс-ловый (сх. г), кривошипно-ползунный (сх. <)), кривошипно-коромысловый (сх. е\ кривошипно-кулисный (сх. ж) и др. Эти названия условны в приложении к приведенным схемам. Например, при определенных соотношениях размеров звеньев сх. г может характеризовать кривошипно-коромысловый или двух-кривошипный м.
Сх. а, б и в характеризуются пересечением осей вращения входного и выходного звеньев. Эти м. относятся к сферическим. Они эквивалентны сферическому шарниру со штифтом, т. е. двух подвижной кинематической паре, позволяющей передавать вращение между звеньями / и 3 при их несоосности. Это свойство используется в компенсирующих муфтах.
В сх. а звенья образуют две одно-подвижные вращательные цилиндрические пары К, и две трехподвижные сферические пары ///. Промежуточное звено 2 может свободно вращаться вокруг своей оси. Это лишняя, но не вредная степень свободы. При передаче нагрузки характер движения этого звена под действием сил трения будет соответствовать условию минимальной энергии потерь на трение.
В сх. б использованы вращательные цилиндрические пары. Двухподвижные пары IV допускают осевые перемещения для компенсации погрешностей изготовления и деформаций звеньев. Ч. по сх. б наз. шарнирной муфтой.
В сх. в между желобами входного и выходного звеньев установлен шар, образующий с этими звеньями четырех-подвижные высшие пары //. Число степеней свободы данного м. равно 4, из них 3 степени подвижности лишние — характеризуют вращение шара и не влияют на определенность движения других звеньев. Сх. в используют в шаровой синхронной муфте.
Сх. г имеет цилиндрические пары VB и IV, оси которых не пересекаются и непараллельны друг другу. Частный случай этой ex.— м. Беннета. В нем все пары только вращательные. Для существования такого м. необходимо, чтобы кратчайшие расстояния между осями пар и углы между осями пар в противоположных звеньях были одинаковыми. На сх. г упомянутые одинаковые расстояния (условно длины звеньев) обозначены одинаковыми буквами а и Ь, а углы а и р. Л, Б, С и D — оси шарниров, а А', В', С и D' — параллельные им линии в соседних шарнирах. Указанные параметры для м. Беннета
sin a sin В
связаны зависимостью = — .a bДля исключения избыточных связей три пары из четырех должны быть двух подвижными (на сх. г обозначены IV). Они допускают осевые перемещения для компенсации погрешностей изготовления и деформаций звеньев.
Сх. г позволяет решать большое число разнообразных задач по передаче движения, по получению требуемых траекторий шатуна. При больших углах поворота входного и выходного звеньев сх. г характеризуется значительными потерями на трение, так как в процессе поворота углы давления изменяются в широких пределах.
В сх. д, е, ж использованы однопод-вижные вращательные VB и поступательные Vn пары, двухподвижные сферические IVс и цилиндрические IV пары, трехподвижные пары ///.
Ч. по сх. <), е, ж широко применяют вех. и швейных машинах, а также в полиграфических, текстильных и др. машинах для передачи и преобразования движений звеньев.
червячная передача с червяком, перемещаемым посредством кулачкового м.
Ч. позволяет получать переменную угловую скорость червячного колеса при постоянной угловой скорости червяка.
Червячное колесо / приводится во вращение червяком 2 от входного вала 4.
Червяк установлен на валу так, что может перемещаться в осевом направлении. Червяк жестко соединен с цилиндрическим кулачком 3, который взаимодействует с роликами 5, оси которых неподвижны. При перемещении на один оборот, равный ходу винта червяка, червячное колесо в течение половины цикла неподвижно. При этом соответствующий участок кулачка должен быть выполнен по винтовой линии, симметричной винтовой линии червяка. Перемещение червяка на величину, меньшую или большую хода винта червяка, приводит к неравномерному и даже реверсивному движению червячного колеса.
гипер-болоидная зубчатая передача второго рода, в которой начальные и делительные поверхности зубчатых колес отличны от конических и шестерня имеет винтовые зубья. Ч. представляет собой м. для передачи вращения между валами со скрещивающимися осями посредством винта (червяка) и сопряженного с ним червячного колеса.
Ч., как и зубчатая передача, имеет начальные и делительные поверхности. Обычно это поверхности цилиндров. Особый вид Ч. представляет глобоидная передача, у которой делительная поверхность червяка является вогнутой поверхностью тора (см. Глобоид ная передача).
Ч. представляет собой разновидность винтовой зубчатой передачи и характеризуется тем, что поверхности зубьев колеса 2 огибают на определенном угле поверхности витков червяка / (сх. а) и контактируют с витками червяка по линии, благодаря чему повышается несущая способность передачи.
Ч. характеризуется передаточным числом и = —, где z2 — число зубьев колеса (обычно г2 = 18-^300); zt — число заходов винта на червяке (обычно zx — — 1 -i-4), а также цередаточным отношением i = WJ/C02 = и, где coj и со2 — угловые скорости соответственно червяка и колеса.
Ч. позволяет получать большие, передаточные отношения (до 300), но имеет сравнительно низкий КПД (0,50 — 0,85). КПД тем выше, чем больше угол винтовой линии червяка, вычисляемый следующим образом (сх. б):Y = arctg^T = arct8 <7Г'где р — шаг червяка; dx — делительный диаметр червяка; т — модуль. Чем меньше угол у, тем более вероятно явление самоторможения при ведущем червячном колесе. Это следует из выражений КПД при
tgYведущем червяке гь--» = —; : и
tg(y + p)tg (У - Р)при ведущем колесе n2-i= — ,tgY которые получены из отношения окружных составляющих реакций в зацеплении при ведущем червяке без учета трения Ftl — Fxltgy и с учетом трения Fa = Fxi tg(y + р), где Fxl - осевая составляющая реакции на червяк со стороны колеса, р—угол трения; при ведущем колесе без учета трения Ft2 = = Fx2ctgy и с учетом трения Fr2 = = Fx2 ctg (у — р), где Fx2 — осевая составляющая реакции на колесо со стогзопы червяка. При этом Ftl = — Fx2; Ft2 = = -Fxl; Ftl = ——; Ft2 = ——, где 7i«! WZ2
и Т2 — вращающий момент на червякеи на колесе соответственно, причем
Т2 = Tlur\l-2 — при ведущем червяке,Т Тх = ——г|2-1 — при ведущем колесе.
Размеры червяка и колеса определяют следующим образом. Для червяка делительный диаметр dx — qm, где q — коэффициент диаметра (обычно q = 8 -т-25); диаметр вершин dal = dx + 2h*itn, где /?*х — коэффициент высоты головки (см. Исходный контур); диаметр впадин d^ = = di — 2h}1m, где /iji — коэффициент высоты ножки (обычно h*fi = 1,2).
Для колеса (сх. в) делительный диаметр d2 = mz2\ средний диаметр вершин (в средней торцовой плоскости) da2 = = d2 + 2 (/?* + х) w, где х — коэффициент смещения исходного контура; средний диаметр впадин df2 — d2 — 2hjm 4- 2хш; наибольший диаметр вершин
. , 6т
Zx + 2
Межосевое расстояние aw = 0,5w x x(q + z2 + 2x).Ч. выполняют с различным профилем витка червяка: конволютным, эвольвент-ным, архимедовым червяком и др.Ч. применяют в приводах с редким и кратковременным включением.
зависимость между числом подвижных звеньев п и числом одноподвижных вращательных пар (шарниров) ру для плоского шарнирного м. с числом степеней свободы w = 1 (предложена П. Л. Чебышевым в 1869 г.):
Ъп — 2ру = 1.
Ч. представляет собой частный случай формулы А. П. Малышева (см. Число степеней свободы). Она применима также для м. с поступательными парами.