Рубрика 'Ц' Category
устр. для преобразования вращательного движения в поступательное посредством цепной передачи.
С цепью передачи 1 связано звено 4, размещенное в ползуне 3. При движении цепи звено 4 двигает ползун 3 вдоль направляющей 2. Движение ползуна может характеризоваться различными законами в зависимости от расположения цепи. Например, отводные ролики 5 ориентируют участок цепи перпендикулярно направляющим 2. При прохождении этого участка звеном 4 ползун 3 стоит на месте.
цепная передача с подвижной осью хотя бы одной из звездочек или с перемещаемой направляющей деталью.
Ha ex. а ось звездочки 3 (т. А) соединена водилом 2 с осью О. При вращении водила 2 относительно звездочки / т. В на цепи К описывает траекторию 7^ соответствующую на определенных участках эвольвенте (там, где т. В движется вдоль прямолинейного участка цепи). Т. В соединена шатуном 4 с коромыслом 5. При непрерывном движении звена 2 (угол поворота ф) звено 5 (угол поворота v|/) движется прерывисто.
В сх. б направляющая деталь 2 в виде кулачка установлена так, что может вращаться вокруг оси О. Звездочка 1 при этом неподвижна. В т. Б цепи К установлен ролик Я, взаимодействующий с кулисой 5. Т. В движется по траектории Т, которая обусловлена, в частности, профилем направляющей 2. Непрерывное движение звена 2 преобразуется в прерывистое движение звена 5. Останов звена в обеих сх. соответствует перемещению т. В при взаимодействии ее со звездочкой /.
Анализ Ц. проводят с помощью метода обращения движения.
кинематическая цепь, состоящая из одинаковых звеньев, последовательно соединенных с помощью шарниров и перемещаемых принудительно посредством привода, связанного с ними.
На сх. а Ц. использовано в качестве связи губок 13 и 14 с корпусом 7 захватного устр. Ц. содержит звенья 2 и 3, соединенные шарнирно между собой, с губкой 13 и корпусом 7. Привод осуществляется тросом 4, соединенным с губкой и наматываемым на барабан 5. Трос при натяжении взаимодействует с блоками 12 и 70, соединенными со звеньями 2 и 3 соответственно и сообщает относительное движение звеньям. Губки при этом сходятся. Обратное движение осуществляется пружинами 7, 7 7, 9 при ослаблении натяжения троса. Барабан 5 приводится через зубчатую передачу 6 от вала 8.
На сх. б Ц. использовано в приводе руки манипулятора. С захватным устр. 75 последовательно соединен ряд звеньев 76, которые могут поворачиваться относительно друг друга в одном направлении. В другом направлении поворот ограничен упорами А. Цепь звеньев принудительно перемещают вдоль направляющей 18 с помощью звездочки 77, зацепляющейся с цепью. Сектор 7 9 удерживает звенья в прижатом к звездочке состоянии.
Выдвинутая часть звеньев удерживается консольно упорами Л. Наклон консоли можно изменять, поворачивая сектор 79.
«ИНа сх. в — многозвенная цепь, звенья которой 22, 23 соединены между собой сферическими шарнирами. Каждое звено соединено одним или несколькими тросами (20, 21) с приводом, обеспечивающим их натяжение. При центральном расположении троса его натяжение приводит к выпрямлению всей цепи звеньев, при нецентральном — звенья поворачиваются относительно друг друга.
передача вращения посредством зацепления многозвенной гибкой связи с жесткими звеньями.
Гибкую связь 2 наз. цепью, жесткие звенья / и 2 — звездочками (сх. а). Ц. позволяет передавать движение при значительных межосевых расстояниях а ^ 80р, где р — шаг цепи.
У Ц. меньше габаритные размеры, чем у ременных передач, но она характеризуется большей неравномерностью хода из-за непостоянства передаточного отношения. Передаточное отношение изменяется потому, что звездочка представляет собой как бы многогранник, огибаемый цепью. При постоянной угловой скорости со ведущей звездочки окружная скорость, следовательно, и скорость цепи будет переменной (сх. б): у = о— coscp (d и ф — см.
обозначения на сх. б). Период изменения v равен 2rc/z, где z — число зубьев звездочки. Переменная скорость цепи преобразуется в переменную скорость ведомой звездочки. КПД = 0,96 ч-0,98. Применяют Ц. при мощности привода Р ^ 100 кВт, окружной скорости v ^ ^15 м/с и передаточном числе м^7(и = z2/zl9 где zb z2 — числа зубьев звездочек). Наибольшие встречающиеся значения Р = 3500 кВт, v = 35 м/с, м = 10. 1Д. используют также для передачи движения между несколькими звездочками. Ц. со специальной цепью (карданной, круглозвенной или пластинчатой с перекрещивающимися осями) могут передавать движение при непараллельном расположении осей звездочек.
геометрическое место мгновенных центров скоростей звеньев, движущихся относительно друг друга. Ц. на неподвижной плоскости наз. неподвижной Ц., а Ц., жестко связанную с движущейся плоской фигурой,— подвижной Ц. (см. соответственно НЦ и ПЦ на ex.). Т. Р01 и Р0 в начальный момент совпадали и принадлежали подвижной и неподвижной Ц. Поэтому РР0 = РР01. Скорость свободно движущейся т., совпадающей с мгновенным центром вращения Р, определяют по формуле vr =со
= —, где р и р! — радиусы кривизны в данный момент; со — угловая скорость подвижной фигуры; знак + при расположении центров кривизны О и Ох по разные стороны общей касательной, знак — при расположении О и Oi по одну сторону касательной.
устр. для испытания приборов на воздействие переменных центробежных сил.
Ц. имеет ведущее звено 3, на котором установлены ползуны-грузы 2 и 5 с возможностью перемещения в радиальном направлении по отношению к оси вращения О.
Ползуны соединены между собой звеньями, образующими ромб ABDE. Звенья АЕ и BD соединены между собой также.звеном CF, параллельным звену АВ и звену DE. Звено CF соединено шарнирно со звеном 3 в т. О. На звене 3 расположен двигатель, вал которого соединен со звеном CF. В т. т. А и D к звеньям, входящим в состав ромба, шарнирно присоединены контейнеры / и 4 соответственно.
Испытываемые приборы помещают в эти контейнеры. Относительным перемещением звеньев CF и 3 можно задавать различные законы инерционного нагружения испытываемых приборов. Например, при равномерном вращении звена 3 включают и выключают привод звена CF. При включении привода грузы 2 и 5 принудительно подтягиваются к центру. При выключении привода грузы под действием сил инерции расходятся, заставляя приближаться к центру контейнеры / и 4. Находящиеся в них приборы при этом испытывают дополнительную инерционную нагрузку.
для автоматического установления момента зажигания в зависимости от частоты вращения вала двигателя внутреннего сгорания.
Со звеном /, приводимым от вала двигателя, шарнирно соединены грузики 3, связанные между собой пружинами 2. Под действием сил инерции Fa грузики расходятся и поводками 4 поворачивают пластину 5, жестко связанную с кулачком 6. С увеличением частоты вращения кулачок 6 поворачивается относительно валика /. Кулачок 6 взаимодействует с элементами электрической цепи.
Положение кулачка 6 относительно валика / характеризует степень опережения зажигания.
гидроклапан (пневмоклапан), управляемый непосредственно центробежным регулятором.
В сх. а воздух по каналу / подается к ротору пневмомашины 5, установленному в корпусе 3. На валу ротора установлен запорно-регулирующий элемент 2, управляемый шарами 4. При увеличении частоты вращения ротора шары 4 расходятся под действием центробежных сил и перемещают элемент 2. Сечение канала, по которому подается воздух, уменьшается, соответственно уменьшаются расход воздуха и частота вращения ротора.
В сх. б на валу 10 машины установлены грузы 7 на рычагах 8. Рычаги поджаты пружиной 6. В теле вала выполнены канал 9 и кольцевая проточка. Проточка сообщается с каналом 11, по которому подается воздух под давлением, и каналом 12, служащим для передачи выходного сигнала в систему управления. С увеличением частоты вращения грузы расходятся и рычаги 8 перемещают вал 10 вдоль оси. Усилие, с которым рычаги воздействуют на вал, равно усилию сжатия пружины 6. При перемещении вала изменяется сопротивление выходу воздуха в атмосферу по каналу 9. При дозированных параметрах воздуха, подаваемого по каналу //, его параметры в канале 12 будут зависеть от положения вала 10.
Ц. на сх. в служит для ограничения давления внутри трубы 16 при превышении заданной величины скорости ее вращения. С увеличением скорости вращения трубы коромысло с грузом 15 под действием центробежных сил поворачивается вокруг т. С и, воздействуя на козырек 14', смещает втулку 14 вверх. При перекрытии отверстий А и В рабочая среда вытекает из трубы 16 и давление понижается. Возврат втулки осуществляется пружиной 17. От проворачивания втулку удерживает штифт 13.
самоуправляемая сцепная муфта, включаемая под действием центробежных сил при достижении входным звеном определенной угловой скорости. Включение Ц. связано с вращением выходного звена с угловой скоростью, равной или меньшей угловой скорости входного звена. Если соединяются подвижное и неподвижное звенья, то включение Ц. приводит к снижению угловой скорости подвижного звена или его остановке. Такое устр. представляет собой центробежный тормоз. Неподвижным звеном может быть также среда, например жидкость, газ. Муфта и тормоз представляют собой аналогичные устр., если рассматривать только относительное движение звеньев.
В сх. а колодка 2 соединена посредством пружины 4 с входным звеном 3. При достижении входным звеном определенной угловой скорости колодка под действием силы инерции движется в радиальном направлении и вступает в контакт с выходным звеном 1. Благодаря силам трения звено 1 начинает вращаться вместе с звеном 3. Если звено / неподвижно, то угловая скорость звена 3 снижается до тех пор, пока колодка под действием пружины 4 не перестает контактировать с звеном /.
В сх. б две колодки 2 шарнирно соединены с звеном 3. Между собой колодки связаны пружинами 5. Принцип действия тот же, что и Ц. по сх. а, но колодки под действием центробежных сил поворачиваются относительно звена J, в то время как в сх. а они движутся поступательно.
В сх. в к входному звену 3 посредством спиральной пружины 6 присоединено подвижное звено 8. К входному звену 3 и подвижному звену 8 с помощью тяг 7 присоединены колодки 2. В отличие от сх. б колодки под действием сил инерции движутся поступательно.
В сх. г колодки // соединены со звеном 3 посредством листовых пружин 10. При действии сил инерции они контактируют с поверхностью звена 12. Ползун 9 при перемещении вдоль звена 3 позволяет изменять жесткость пружин 10, чем регулируется угловая скорость, при которой включается Ц.
В сх. д на упругих пластинах 13 закреплены грузы 14. При действии сил инерции грузы расходятся, что приводит к перемещению диска 15 в осевом направлении. Диск 15 контактирует с неподвижной поверхностью и благодаря их трению скорость звена 3 снижается.
В ex. e лопатки 16 шарнирно соединены со звеном 3. Удерживаются лопатки от поворота пружиной 6. При вращении звена 3 на лопатки действует сопротивление воздуха. Лопатки под действием сил инерции Fa расходятся, плечо сил сопротивления воздуха увеличивается и, следовательно, увеличивается момент этих сил. Угловая скорость звена 3 вследствие этого понижается.
устр., обеспечивающее захват детали и перемещение ее центра в определенное положение при ее зажиме.
Деталь 6 (сх. а) захватывается с основания 8 и при зажатии центрируется призмами-ползунами 5 и 7. Они приводятся в движение рычагами 4 и 9. Звенья 4, 5 и 9, 7 соединены между собой вращательно-поступательными парами А и В. Каждый из образованных таким образом м.—синусный. Рычаги 4 и 9 связаны между собой зубчатыми секторами 3 и 2, благодаря чему обеспечивается одинаковая скорость сближения ползунов. Поворачиваются рычаги с помощью гидроцилиндра /.
Деталь 6 (сх. б) центрируется двумя призмами-ползунами 11 и 12, которые приводит в движение ползун 10, связанный с ними вращательно-поступательными парами. Направляющая ползуна 10 проходит под одинаковым углом по отношению к направляющим ползунов // и 12. Вращательное движение в парах звеньев 10—11, 10—12 нужно только для компенсации погрешностей, обусловливающих перекос звеньев. С учетом наличия только поступательных пар, обусловливающих заданное движение звеньев, данный м.— клиновой.