Рубрика 'А' Category
см. Структурная группа.
траектория т., движущейся по прямой со скоростью, изменяющейся пропорционально скорости вращения этой прямой вокруг одной из ее точек. В частном случае А. — это траектория точки, равномерно движущейся по прямой, совершающей равномерное вращательное движение вокруг одной из своих точек. Построить А. (сх. а) можно, прибавляя на лучах, расположенных через равные углы, одинаковые отрезки А.
А. может быть представлена как частный случай удлиненной эвольвенты окружности. Для воспроизведения А. линейку BD перекатывают без скольжения по окружности радиусом гь. Т. Л, жестко связанная с линейкой и расположенная от нее на расстоянии А В = гь, описывает Архимедову спираль С. Сумма углов \|/ и ф, где \|/ — угол поворота линейки BD, ф — положение радиус-вектора АО, остается постоянной и равной 90°. Увеличение \|/ ведет к уменьшению ф на ту же величину. А так как BD = АО (на сх. б показан частный случай, когда А лежит на окружности), причем BD = rb\|/, то величина АО при равномерном повороте АО равномерно возрастает.
А. используют при профилировании кулачков, по А. получается профиль витка в торцовом сечении одного из видов червяка червячной передачи. М. для воспроизведения А. строят на основе сх. б, в и г.
На сх. в ролик 3 с острой кромкой установлен в шарнире м., соединяющем звенья 2 и 4. Звено 2 посредством поступательной пары взаимодействует с шатуном 7, а тот, в свою очередь, шарнирно соединен с кулисой 5. Звено 4 может перемещаться относительно кулисы 5 поступательно. При повороте кулисы 5 ролик 3, врезаясь в плоскость бумаги, катится в направлении, перпендикулярном звену 2 (ролик не может смещаться поперек острой кромки). При равномерном повороте кулисы звено 4 будет равномерно перемещаться относительно кулисы и соответственно будет увеличиваться расстояние ОМ. Т. М движется по траектории С, соответствующей А.
На сх. г неподвижная т. А описывает Архимедову спираль на плоскости, жестко связанной с зубчатым колесом 6. Ось колеса О расположена в ползуне 7. Ползун соединен поступательной парой В с рейкой 8, которая зацепляется с колесом 6. Рейка жестко соединена с кулачком 10, взаимодействующим с роликом 9, имеющим неподвижную ось вращения. При движении кулачка 10 вниз он сообщает движение всем подвижным звеньям, в том числе и колесу 6, влево, а рейка 8 вращает колесо. Благодаря прямолинейному профилю кулачка обеспечивается постоянство соотношения скорости перемещения и скорости вращения подвижной системы координат — колеса 6 и тем самым выполняется условие движения т. А относительно этой системы для получения Архимедовой спирали.
[от нем. Arretier (ung), от франц. arreter — останавливать, фиксировать] — устр. для установки и закрепления чувствительного элемента прибора в нерабочем положении для его предохранения от механических воздействий при транспортировке и установке.
На сх. устр. для приведения в исходное положение авиагоризонта. Исходное положение предусматривает расположение осей z — z и у — у параллельно соответственно поперечной и продольной осям самолета. Такое положение обеспечивается совпадением выреза на кулачке 16 с упором 15 и выреза на кулачке 21 с толкателем 22. Приводятся упор 15 и толкатель 22 следующим образом. Двигатель 1 при включении поворачивает колесо 3 на один оборот. В процессе этого поворота палец 5, воздействуя на винтовой паз 4, перемещает шток 2 вправо. Шток удерживается от проворота штифтом 9. Ролик 7 нажимает на цилиндрический симметричный кулачок 10 и поворачивает следящую рамку 18 до положения, при котором ролик проходит через отверстие 11 и нажимает на шток 12. Упор 15 прижимается к кулачку 16, создает момент относительно оси z — z наружной рамки 17. Гироскоп 20 при этом прецессирует вокруг оси у — у внутренней рамки 19. Рамка 17 поворачивается до совпадения упора 15 с прорезью кулачка 16, при котором происходит их взаимная фиксация.
Кулачок 14 при этом нажимает на толкатель 22 и притормаживает кулачок 21 до совпадения толкателя 22 с прорезью кулачка 21, при котором происходит их взаимная фиксация. В этот момент оси z—гиу—у занимают исходное положение, а палец 5 попадает в продольный паз 8, и шток 2 под действием пружин 6 и 13 возвращается в начальное положение. Упор 15 и толкатель 22 при этом выходят из прорезей кулачков 16 и 21. Устр. приведено в рабочее положение.
(от нем. Anker, буквально — якорь) — устр., содержащее качающееся звено, которое взаимодействует своими выступами с выступами вращающегося звена и обеспечивает его прерывистое вращательное движение.
На сх. а анкер 3 с грузом 4 совершает качательное движение вследствие самовозбуждения колебаний в системе. Звено 1 стремится повернуться под действием пружины 2, но периодически удерживается выступами анкера 3.
В сх. б качательное движение анкеру 3 сообщается звеном 7 через штифт 6, установленный на нем, и вилку 5, жестко связанную с анкером. Выступы 8 и 9 поочередно взаимодействуют с колесом 1.
В сх. в колесо 10 имеет торцовые выступы, взаимодействующие с флажками 12 и 13, жестко связанными с маятником, который имеет грузы 4 и спиральную пружину 14. Колебания маятника ограничены упором П.
В сх. г благодаря качательному движению анкера 16 обеспечивается прерывистое вращение звездочки 15, имеющей четыре зуба с плоскими гранями. Выступы на анкере также имеют плоские грани, которые прилегают к граням звездочки в крайних положениях анкера. За время одного качания анкера звездочка поворачивается на 90°.
вторая производная радиус-вектораточки по обобщенной координате м. sx
или фх.
При вращающемся начальном звене ускорение щ точки i при известных
dst „ d2st
s = -г-5- и s = -—$■ определяют из со
dvt d(sjooi) „ 2
где s'l — аналог ускорения т. i; vt и sj — соответственно скорость т. i и ее аналог; ©! и ex — соответственно угловая скорость и угловое ускорение начального звена.
первая производная от угла поворота ф; звена i по обобщенной координате м. фх. А. звена i записывают в виде dtyi/dipx или ц>\, при этом получается связь с угловыми скоростями щ и со! соответственно звена i и начального звена:
dq>i _ dq>i dt _ (Oi dq>x dt dq>x ©! *
вторая производная угла поворота (ft звена i по обобщенной координате м. ф1# А. записывают в виде ф" = d2<Pi/d<pi. Угловое ускорение et при известных ф" и ф| определяют из соотношения
ei = ~fo= —Jt—=Ф«а)1 + Ф«6ь
где ©! и бх — соответственно угловая скорость и угловое ускорение начального звена.
прибор для частотного анализа непериодических функций. Обводной штифт 7 (сх. а) передвигают по анализируемой кривой. Рычаг 5 перемещает поступательно каретку 6 и через звено 4 и рейку 3 поворачивает зубчатое колесо 2. Колесо 2 соединено с планиметром 1, с помощью которого получают один из коэффициентов ряда Фурье анализируемой функции. Меняя колесо 2 и передаточное отношение м., получают другие коэффициенты. В А. на сх. б каретка 6 перемещается вдоль оси у. Вращение катков 8 через ролик 75 передается шару 9 и далее интегрирующим роликам 11 и 12. Эти ролики перемещаются также посредством водила 10, механизма 13 и устр. 14 при движении штифта 7 вдоль оси х. Показания (коэффициенты Фурье) снимаются на шкалах интегрирующих роликов.