Словарь-справочник по механизмам

зубчатый м., содержащий соединенные между собой планетарные м., основная ось хотя бы одного из которых подвижна.
В сх. а входной вал 1 связан с исполнительным устр. 2 проходческого комбайна посредством Б. Между венцами сателлита д и / планетарной передачи с двухвенцовым сателлитом установлена еще одна планетарная передача. Ее центральные колеса d и с связаны соответственно с венцом сателлита д и води лом h, а водило hx соединено с венцом сателлита /.
Со стойкой связано центральное колесо Ь, входное звено соединено с центральным колесом а, выходным звеном является сателлит к.
Кинематический анализ Б. проводят, используя метод обращения движения. Для данного м. угловую скорость водила h можно получить из уравнения
(ob - <oh za zf d l'
где ooe, coh9 (ob — угловые скорости соответственно звеньев a, h, b, причем ооь = 0; za, zg, zb, zf — числа зубьев соответственно колес а, д, b, /; ij^ — передаточное отношение планетарной передачи, связывающей венцы сателлита д и / при оста-
новленном звене с: Й? = 1 Н—-, где
dhl zd
zc и zd — числа зубьев соответственно колес end. Таким образом,
<*>«-<*>;«_ _h_h.(\ + h\
-юй zazf\ zdJ9
откуда
о>л= т г-
ZaZf\ ZdJ
Аналогично определяют скорости других звеньев.
Б. применяют крайне редко и в основном только в тех случаях, когда требуется получить сложную траекторию точек сателлита или определенное сочетание относительных движений.
Б. по сх. б используют в приводе деревообрабатывающего станка. При определенных параметрах сателлит к движется приближенно прямолинейно на участке АВ, т. е. выполняет роль приближенного прямолинейно-направляющего м. Угловая скорость сателлита при этом равна нулю, т. е. он совершает поступательное движение. Здесь входное звено — водило h. Установленный на нем сателлит д обкатывается по центральному колесу а. С сателлитом д зацепляется сателлит /. Между сателлитом /и водилом h установлена планетарная передача, имеющая основную ось, совпадающую с осью сателлита /. Эта планетарная передача имеет водило h1 с сателлитами к, с и е. Причем сателлите обкатывается по колесу d, прикрепленному к водилу h.
Б. по сх. в использован в притирочном станке. Изделия 6 установлены в гнездах сателлитов к между неподвижным и подвижным 5 притирами. Притиру 5 сообщают движение вращением вала 4.
В планетарной передаче, содержащей центральное колесо Ъ, зацепляющийся с ним сателлит / и водило h, водило h и сателлит / связывает планетарная передача, содержащая колесо d, по которому обкатываются сателлиты к, установленные в водиле Л1в
При работе станка приводят во вращение входные звенья 1 и 3, соединенные соответственно с водилом h и колесом Ъ, Б. позволяет благодаря сложному относительному движению изделий и притиров обеспечивать равномерную обработку поверхностей изделий.