Словарь-справочник по механизмам

метод кинематического исследования м., предложенный русским ученым Л. В. Ассуром (1878 — 1920) и основанный на определении скоростей и ускорений точек пересечения звеньев, присоединенных к общему звену.
А. используют, в частности, для кинематического исследования структурных групп III класса третьего порядка (сх. а). Если известны скорости т. £>, Е, F, а требуется определить скорости т. А, В, С, то сначала получают т. S на пересечении звеньев 1 и 2 и считают ее принадлежащей звену ABC. Ее скорость равна геометрической сумме составляющих скоростей vD и vF, направленных соответственно вдоль линий DS и BF (сх. б): vs = vnD + vnF.t
Составляющие же скоростей, перпендикулярные линиям DS и BF, характеризуют лишь поворот звеньев 1 и 2. Определив проекцию скорости vs на прямую SC (см. vnS\ суммируют ее с известной составляющей vnE скорости т. Е (сх. в) и получают скорость т. С: vc = vnE + vnS.
По известным скоростям двух т. С и 5 можно определить скорости т. А и В. Аналогично анализируется структурная группа III класса четвертого порядка (сх. г), в которой заданы скорости т. F, G, Я, К. Здесь определяют скорости т. Si и S2, считая их принадлежащими соответственно звеньям ABC и CDE. Затем определяют проекции этих скоростей соответственно на линии StC и S2C. Геометрическая сумма проекций равна скорости т. С. Далее определяют скорости аналогично примеру на сх. а.
АФФИНОГРАФ — устр., воспроизводящее кривые в измененном по одной координате масштабе.
На сх. а ползун 1 установлен с возможностью перемещения параллельно оси х. С ним шарнирно соединены звенья 2 и 4 одинаковой длины, к которым шарнирно присоединено звено 3. Звенья 1, 2, 3 и 4 образуют параллелограмм. Такая установка звена 3 позволяет ему двигаться поступательно. Звено 3 соединено со звеном 4 посредством двух поступательных и одной вращательной пар, звеньев 5 и 6. Звенья 4, 5 и 3 образуют прямоугольный треугольник с поступательно движущимися звеньями 3 и 5. Звено 3 перемещают так, что т. А обводит кривую, а т. В, связанная со звеном 5, воспроизводит заданную кривую с измененной координатой уА/к, где к = СЕ/CD. Эта зависимость вытекает из связи перемещений вдоль оси у т. Е и В, которые пропорциональны соответственно длинам СЕ и CD. Перемещения этих т. копируются соответственно т. А и £>, так как звенья 3 и 5 перемещаются поступательно.
На сх. б ползуны 7 и 12 установлены так, что возможно перемещение вдоль оси х. С ними шарнирно связаны звенья 8 и И, соединенные также шарнирно между собой. Звенья 8 и 11 вместе с осью х образуют равнобедренный треугольник с подвижной вершиной А. Со звеньями 8 и И шарнирно соединены звенья 9 и 10. Из них образован ромб AGBF.
Т. А обводят кривую, а т. Б воспроизводят заданную кривую с измененной координатой УА1К где к =
АК = -гт7—^ л„ . Эта зависимость вытекает АК - 2AG
из условия деления параллельными прямыми линий АК и АВ. Если т. G делит отрезок АК пополам, то т. В лежит на оси х (см. Проектирования т. на прямую м.).