Статья добавлена on at 6:57 в рубрику А. Вы можете посмотреть все комментарии используя RSS 2.0 фид. Комментарии и пинги закрыты.
Site Поиск:
вторая производная радиус-вектораточки по обобщенной координате м. sx
или фх.
При вращающемся начальном звене ускорение щ точки i при известных
dst „ d2st
s = -г-5- и s = -—$■ определяют из со
dvt d(sjooi) „ 2
где s'l — аналог ускорения т. i; vt и sj — соответственно скорость т. i и ее аналог; ©! и ex — соответственно угловая скорость и угловое ускорение начального звена.
read comments (0)