Статья добавлена on at 6:57 в рубрику А. Вы можете посмотреть все комментарии используя RSS 2.0 фид. Комментарии и пинги закрыты.
Site Поиск:
первая производная от угла поворота ф; звена i по обобщенной координате м. фх. А. звена i записывают в виде dtyi/dipx или ц>\, при этом получается связь с угловыми скоростями щ и со! соответственно звена i и начального звена:
dq>i _ dq>i dt _ (Oi dq>x dt dq>x ©! *
read comments (0)