Статья добавлена on at 6:56 в рубрику А. Вы можете посмотреть все комментарии используя RSS 2.0 фид. Комментарии и пинги закрыты.
Site Поиск:
вторая производная угла поворота (ft звена i по обобщенной координате м. ф1# А. записывают в виде ф" = d2<Pi/d<pi. Угловое ускорение et при известных ф" и ф| определяют из соотношения
ei = ~fo= —Jt—=Ф«а)1 + Ф«6ь
где ©! и бх — соответственно угловая скорость и угловое ускорение начального звена.
read comments (0)