поверхности, описываемые мгновенной осью относительного движения колес передачи в системе координат каждого из колес. В общем случае расположения осей колес / — / и II — НИ вращения колес с угловыми скоростями ©! и (о2 (сх. а) колеса имеют мгновенную ось относительного движения Р — Р и вектор относительной угловой скорости Q = а)2 — й>1-
В соответствии с правилом сложения векторов ю2 и — ©! определяют Q как их геометрическую сумму, отрезки межосевого расстояния OtP и 02Р получают из соотношения ОхР/02Р = tg a/tg p. Ось Р — Р в системе координат каждого из колес описывает однополостный гиперболоид (сх. б). В частных случаях, когда оси колес параллельны или пересекаются, А. представляют собой соответственно цилиндры (сх. в, г) или конусы (сх. д). Если одно из звеньев совершает поступательное движение, то одна из А. превращается в плоскость (сх. ё). То же самое происходит, если ось Р — Р оказывается перпендикулярной оси вращения одного из колес (сх. ж). А. используют при выборе геометрических элементов передач, в частности начальных поверхностей колес.