Словарь-справочник по механизмам

поршневой гидромотор (поршневой пневмомотор), у которого оси поршней параллельны оси блока цилиндров или составляют с ней углы не более 45°.
Различают А. однократного (ex. a — к) и многократного действия (л), у которых соответственно в каждой рабочей камере совершаются один рабочий цикл и два или более рабочих циклов за один оборот выходного звена.
А. однократного действия имеет блок цилиндра 3, наклонный по отношению к оси выходного звена (сх. а, д, ж, к), или диск, наклонный по отношению к оси блока цилиндров (сх. г, и, е, з). А. работает в первом случае благодаря наличию угла между осью блока цилиндров 3 и осью выходного звена 6 и во втором случае — благодаря связи или контакту поршней 4 с плоским торцом диска.
В А. многократного действия (сх. л) движение выходного звена осуществляется благодаря связи или контакту поршней с торцом кулачка 20, имеющим периодически повторяющуюся поверхность переменной кривизны.
Жидкость под давлением через гидрораспределитель 2 (сх. а) подается в рабочую полость и давит на поршень 4. Поршень через шатун 5 взаимодействует с диском 7, закрепленным на выходном звене 6, и приводит его во вращение.
Давление F от поршня на торцовую поверхность диска направлено под углом а к этой поверхности (сх. в). В сх. г давление F направлено по нормали к поверхности торца диска 9. Вращающий момент в обоих случаях возникает благодаря действию окружной составляющей силы F на плече И. Вращающий_ момент, уравновешивающий момент 7\ равен Fhtgct. Блок цилиндров 3 опирается на сферическую пяту / и центрируется посредством шаровой опоры 8. В цилиндры жидкость подается поочередно благодаря вращению блока 3 относительно гидрораспределителя 2. Блок приводится во вращение вследствие окружного воздействия диска 7 на шатун 5, а шатуна — на поршень 4 (сх. б) и далее на блок цилиндров. В других вариантах блок цилиндров связан с выходным звеном зубчатой конической передачей 14 с передаточным отношением i = 1 (ex. ж) или с помощью универсальных шарниров 13 (сх. е, к), или непосредственно (сх. и). В сх. г и з блок цилиндров неподвижен, гидрораспределитель соединен с выходным звеном 6.
В сх. е, и блок 3 вращается, а диск 9 неподвижен. В сх. л гидрораспределитель 2 соединен со звеном 6, а блок 10 — со звеном 18. Любое из этих звеньев может быть выходным.
Рассмотренные варианты представляют собой пространственные четырех-звенные м.: кривошипно-кулисные (сх. а, д, ж, к) и кривошипно-ползунные (сх. е, з). В сх. и и к дополнительно присоединены м., позволяющие регулировать частоту вращения выходного звена благодаря наклону блока 3 вместе с корпусом 17 или наклону диска 9 с помощью гидроцилиндра 16, воздействующего на диск через коромысло 15.
В ex. e и и упорный подшипник 11 уменьшает трение между взаимодействующими поршнями и диском 9. В ex. e поршни через шатуны 5 давят на промежуточное звено 72, которое может передавать на выходное звено 6 только окружную составляющую давления. В А. многократного действия (сх. л) поршни 4 взаимодействую^ с кулачком 20 через ролики 7. Реакция F со стороны кулачка направлена по нормали к взаимодействующим поверхностям. Наличие вращающего момента, уравновешивающего момент Т, обусловлено окружной составляющей реакции F и ее расположением на некотором расстоянии от оси выходного звена. Поршни прижаты к кулачку посредством пружин 19. За один оборот выходного звена поршень совершает столько циклов возвратно-поступательного движения, сколько выступов (впадин) на кулачке.
А. многократного действия, так же как и радиально-поршневой гидромотор, позволяет получать больший момент Т при меньшей частоте вращения выходного звена по сравнению с А. однократного действия.
Все А. характеризуются некоторой неравномерностью хода, обусловленной пульсацией подачи жидкости.