грузозахватный м. грузоподъемной машины с автомати¬ческим захватом и освобождением груза. А. обычно подвешен на грузовом канате машины.
В сх. а крюки / захватывают груз 8 только при определенном положении кулачка 4. При показанном положении траверса 6 может быть поднята вверх со всеми соединенными с ней звеньями. При этом упор 2 будет контактировать с кулачком 4 и удерживать раму 7 от перемещения относительно траверсы б^Если в этом же положении ослаб канат (F — усилие в канате), то упор 5 при опускании траверсы повернет кулачок 4 (см. сх. б). При последующем подъеме траверсы кулачок повернется так, как показано на сх. в, а рама может свободно перемещаться относительно траверсы. Крюки / при этом под действием тяг 3 повернутся и захватят груз 8. Груз поднимают и перемещают в заданное место. При опускании груза, когда он будет установлен на заданную поверх¬ность и ослабнет канат, траверса опустится. Крюки под действием тяг 3 разойдутся и освободят груз, упор 5 повернет кулачок, как показано на сх. г. Затем можно поднимать А. При этом звенья примут положение, показанное на сх. а, при котором крюки разомкнуты, а кулачок контактирует с упором 2. Цикл может быть снова повторен.
В сх. д А. подвешен на тросе 10. Вилка 9 соединена с тросом с возможностью свободного вращения. Траверса 6 пере¬мещается относительно вилки 9 и через тяги 3 управляет крюками /, захватываю¬щими груз 8. Крюки шарнирно соединены с рамой 7, на которой установлен кулачок // с фигурным пазом. Развертка кулачка дана справа на сх. д.
При опускании вилки она свободно проходит в паз кулачка. При последую¬щем подъеме она захватывает кулачок и перемещается вместе с рамой в направ¬лении силы F. Крюки захватывают груз, и все звенья остаются относительно неподвижными, пока не ослабнет канат. При отсутствии силы F вилка опуска¬ется и перемещается по пазу кулачка в положение, из которого подъем вилки приводит к ее разъединению с рамой. Рама некоторое время остается на поверх¬ности груза, крюки поворачиваются и освобождают груз. А. поднимается в разомкнутом состоянии, готовом для повторения цикла.
А. по ex. e предназначен для захвата грузов, имеющих внутреннюю полость с буртиками.
А. опускают в отверстие полости груза 8 при вертикальном положении звена 18. Звено 18 жестко соединено с храповым колесом 19 и удерживается от поворота собачками 12 и 17, поджатыми пружи¬нами 13 и 16 соответственно. При опус¬кании плиты 14 на груз 8 ось собачки 12 остается на месте, а корпус 15 с храпо¬вым колесом и звеном 18 перемещаются вниз, и собачка перескакивает на верхний зуб. При движении корпуса 15 вверх плита 14 и ось собачки 12 остаются некоторое время неподвижными и храповое колесо, взаимодействуя с собачкой, провора¬чивается на 1/4 оборота, звено 18 зани¬мает горизонтальное положение (см. сх. е) и упирается в буртики груза. После этого можно поднимать груз. После опускания груза А. опускают, пока плита 14 не ляжет на груз 8, а со¬бачка 12 не перескочит на другой зуб храпового колеса. При последующем подъеме А. храповое колесо под дейст¬вием собачки 12 провернется еще на 1/4 оборота, а звено 18 повернется в верти¬кальное положение и свободно будет извлечено через отверстие груза 8.
Во время перескакивания собачки 12 с одного зуба на другой храповое колесо фиксируется плоской собачкой 17, пру¬жина которой замкнута на корпус 15.
А. по сх. ж предназначен для захвата рулонного материала. Звенья 20 при операции захвата опускают на груз. Они могут раздвигаться относительно друг друга благодаря соединению в т. С, допускающему продольные перемеще¬ния. Крюки 21 связаны тягами 3 с травер¬сой 24, подвешенной на канате. Если тра¬верса 24 не зафиксирована относительно тяги 27, то крюки 21 могут зажимать груз под действием силы натяжения каната. При соединении траверсы с тя¬гой 27 крюки 21 не могут свободно перемещаться и А. удерживается в раскрытом состоянии.
Траверса 24 взаимодействует с тягой 27 посредством м., который автома¬тически при поочередном опускании и подъеме А. разъединяет звенья 24 и 27 или соединяет их. Для этой цели исполь¬зован кулачок 25, установленный на звене 27 и взаимодействующий с упо¬рами А и В, размещенными на звене 24. На сх. ж слева положение / кулачка обеспечивает соединение звеньев 24 и 27, т. е. удержание звена 27 относительно звена 24 при действии силы тяжести А. и натяжении каната F.
Кулачок жестко соединен с храпо¬вым колесом 23, управляемым собачка¬ми 12 и 17, которые установлены на траверсе и прижимаются к храповому колесу пружинами 22 и 26 соответственно. Собачка 12 поворачивает храповое колесо против часовой стрелки при поступательных перемещениях траверсы
24 относительно тяги 27, а собачка 17удерживает колесо от поворота по часовой стрелке.
При опускании А. на захватываемый груз тяга 27 перестает двигаться, а траверса продолжает опускаться, собач¬ка 12 надавливает на зуб храпового колеса, и оно поворачивается. При этом кулачок 25 поворачивается на 45°. При последующем подъеме траверсы 24 (см. сх. ж-И) кулачок свободно проходит между упорами А и В, а звенья 24 и 27 разъединяются. При этом крюки 21, приводимые в движение тягами 3, сжи¬мают захватываемый груз, после чего А. вместе с грузом поднимают и перемещают.
Последующее опускание груза на опорную поверхность и ослабление каната приводят к тому, что траверса 24 перемещается вниз относительно тяги 27, а зуб храпового колеса упирается в со¬бачку 12 и колесо поворачивается на 45° и поворачивает кулачок 25 (см. сх. ж-Ш). При натяжении каната кулачок
25 поворачивается, опираясь на упор В, и занимает начальное положение (сх. ж-1), при котором звенья 24 и 27 зафиксированы относительно друг друга и соответственно зафиксированы в раскрытом состоянии крюки 21. А. готов к последующему циклу захвата груза.
А. на сх. з предназначен для захвата грузов 33 различной формы. Крюк 32 соединен с траверсой 30, а крюк 28 при¬соединен к ней посредством звена 29 и связан звеном 31 с крюком 32.
Серьга GE, подвешенная на крюке крана, при последовательном опуска¬нии и подъеме А. удерживается в траверсе 30 в положении D или в положении L поочередно. В положении D сила натя¬жения каната создает момент относи¬тельно т. К, уравновешивающий момент от груза 33. Груз при этом зажат крю¬ками 32. В положении L траверса 30 поворачивается вокруг т, К по часовой стрелке и крюки 28 и 32 освобождают груз, и А. удерживается в раскрытом состоянии.