роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания, предложенный в 1957 г. Ф. Ванкелем (F. Wankel, ФРГ).
Ротор 3 размещен внутри цилиндра 1, профиль которого выполнен по эпитрохоиде. Ротор установлен так, что он может вращаться на эксцентриковом валу 7, и соединен жестко с зубчатым колесом 5. Колесо 5 взаимодействует с неподвижным колесом 6. Ротор с колесом 5 обкатывается по колесу 6, его грани скользят по поверхности цилиндра, отсекая переменные объемы камер. Впуск рабочей смеси осуществляется по каналу 4, воспламенение смеси — от свечи зажигания 8, а выпуск отработанных газов — через канал 2.
Применяют В. в основном с трехгранным ротором и отношением чисел зубьев колес 5 и 6, равным 3/2.