Словарь-справочник по механизмам

система звеньев, содержащая эластичное звено, образующее с захватываемым предметом замкнутую камеру, и удерживающая предмет благодаря разности давления воздуха в камере и вне ее.
Принцип действия В. заключается в создании с одной стороны захватываемого предмета разрежения воздуха. Для этого камеру плотно прижимают к захватываемому предмету так, что одной из стенок камеры является стенка предмета, и отводят из емкости часть воздуха. При этом необходимо надежное уплотнение между захватом и предметом. Воздух отводится из камеры при нажатии на нее захватываемым предметом (сх. а) либо принудительно с помощью насоса (сх. б).
Стенки камеры б (сх. а) — из эластичного материала. К ним прижимают захватываемый предмет — стекло 5. Клапан 8 открывается и часть воздуха выходит из камеры. После снятия нагрузки со стекла клапан закрывается, и стекло остается плотно прижатым к стенкам камеры. Клапан 8 может быть принудительно открыт, после чего стекло легко отсоединяется от камеры.
Все захватное у стр. посредством шарнира 7 соединено с элементами цепи 4, взаимодействующей со звездочками 3. При перемещении захватного устр. ролик 1 перемещается в специальном пазу. В определенном месте направление паза меняется, благодаря чему захватное устр. поворачивается. При этом шарик 9, контактируя с выступом 2, открывает клапан 8 и сообщает камеру с внешней средой.
На сх. б — В. для отделения листа бумаги от стопы. Вакуумные присоски 10 при опускании В. на стопу плотно соприкасаются с верхним листом. При отсасывании воздуха из образованной таким образом камеры лист плотно «прилипает» к присоскам, а сильфоны / / сокращаются. Края листа отрываются от стопы, а середина удерживается упором 15. Для определенности движения присосок служат коромысла 16, шарнирно связанные с направляющей 12, и шатуны 14, общий шарнир А которых перемещается по направляющей 12 до упора 13. Звенья 16, 14, 12 образуют спаренный коромыслово-ползунный м.